目标检测中的这个IOU评价函数（intersection-over-union）

本题解析来源：https://blog.csdn.net/Eddy_zheng/article/details/52126641，https://www.pyimagesearch.com/2016/11/07/intersection-over-union-iou-for-object-detection/ ，https://zhuanlan.zhihu.com/p/37910324

解析一
在目标检测的评价体系中，有一个参数叫做 IoU ，简单来讲就是模型产生的目标窗口和原来标记窗口的交叠率。具体我们可以简单的理解为： 即检测结果(DetectionResult)与 Ground Truth 的交集比上它们的并集，即为检测的准确率 IoU :


如下图所示：GT = GroundTruth; DR = DetectionResult; 
黄色边框框起来的是：
GT⋂DR

绿色框框起来的是：
GT⋃DR

应该够详细了，上幅图直观些。当然最理想的情况就是 DR 与 GT 完全重合，即
IoU=1

下面附上图例说明


原图则如下


解析二

图1 绿色表示真值框 红色表示预测框

IoU(Intersection over Union可以作为评价边界框预测值正确性的度量指标。
 IoU是预测框与真值框之间交集和并集的比值，这个量也被称为Jaccard指数，于20世纪初由Paul Jaccard首次提出。为了得到交集和并集，我们首先将预测框与ground truth放在一起，如上图所示。
  
IoU值属于[0,1] 越接近于1表明预测值越接近于真实值，预测效果越好；在目标检测任务中，我们时常会让模型一次性生成大量的候选框(candidate bbox)，然后再根据每一个框的置信度对框进行排序，进而依次计算框与框之间的IoU，然后进行NMS非极大值抑制删除多余的检测框。例如在做人脸检测时，模型的预测结果可能是左图，经过NMS后最终得到的是右图。
 

在我们得到最终的输出后，计算预测框框与真值框之间的IoU，然后使用1-IoU来作为loss(区间[0,1]找极小值)，并以此实现模型的迭代优化。
IoU的计算(坐标格式[left, top, right, bottom], 即bbox左上右下点坐标):

                    xmin = max(pred_bbox[0], gt_bbox[0])
                    ymin = max(pred_bbox[1], gt_bbox[1])
                    xmax = min(pred_bbox[2], gt_bbox[2])
                    ymax = min(pred_bbox[3], gt_bbox[3])
                    w = np.maximum(xmax - xmin + 1., 0.)
                    h = np.maximum(ymax - ymin + 1., 0.)
                    # 交集
                    inters = w * h
                    # 并集
                    union = ((pred_bbox[2] - pred_bbox[0] + 1.) * (pred_bbox[3] - pred_bbox[1] + 1.) +
                                     (gt_bbox[2] - gt_bbox[0] + 1.) * (gt_bbox[3] - gt_bbox[1] + 1.) - inters)
                    # 计算IoU值
                    IoU = inters / union

通过IoU来评判两个图像的重合度具有以下几点优点：    

1. 具有尺度不变性；
2. 满足非负性；
3. 满足对称性；

但与此同时，IoU也有几点很明显的不足：
1. 如果|A∩B|=0,也就是两个图像没有相交时，无法比较两个图像的距离远近；   
2. 无法体现两个图像到底是如何相交的。
深入理解请查看：https://www.pyimagesearch.com/2016/11/07/intersection-over-union-iou-for-object-detection/