xinqi_1的博客

在使用 utlist 之前，你需要定义链表节点的结构体。通常，链表节点的结构体包含至少两个字段：数据字段和指向下一个节点的指针字段。为了与 utlist 的 API 兼容，你的节点结构体需要包含一个名为ll的类型的字段，尽管这个字段在链表操作中并不直接用作指针，但它是 utlist 内部机制的一部分。示例节点结构体定义：c复制代码int data;// 数据字段// 指向下一个节点的指针字段// utlist 需要的字段（尽管在链表操作中不直接使用）} Node;注意：实际上，

/5、函数指针实现动态函数调用。//4、函数指针作为函数返回值。//3、函数指针作为函数参数。//6、函数指针实现函数重载。//2、函数指针数组。

1. 下载并安装MuPDF库：首先，你需要从MuPDF的官方网站或代码托管网站上下载MuPDF库的源代码，并按照文档中的说明进行安装。4. 编写代码：在你的Qt项目中，编写代码来加载和显示PDF文件。你可以使用MuPDF库提供的API来加载PDF文件，并使用Qt的控件来显示PDF页面。3. 配置项目：在项目文件中添加MuPDF库的头文件和库文件路径，以便在项目中正确使用MuPDF库。2. 创建Qt项目：在Qt Creator中创建一个新的项目，选择适当的项目模板和设置。// 加载PDF文件。

SPI，全称为Serial Peripheral Interface，是一种同步的串行通信协议。SPI协议最初由Motorola公司开发，用于串行通信带宽较低的应用领域，如单片机和外部器件之间的通信。SPI协议特点：1.基于同步通讯方式，由主机发起数据传输请求，外部设备从机响应。2.采用点对点、全双工、同步、串行的通信方式。3.使用4根信号线：SCLK（时钟线）、MOSI（主机发出从机接收线）、MISO（从机发出主机接收线）和SS（从机选通线）。4.通信速率高，最高可以达到几百Mbps。

设计了输入子系统事件处理层：接收来自核心层上报的事件，并选择对应的handler（事件处理器 struct input_handler）去处理。内核维护着多个事件处理器对象，每个input_handler对象专门处理一类事件，所有产生同类事件的设备驱动共用同一个handler。设备驱动层：主要实现获取硬件设备的数据信息（包括触摸屏被按下、按下位置、鼠标移动、键盘按下等等），并转换为核心层定义的规范事件后提交给核心层，该层每个设备对应一个struct input_dev对象，

Inter-Integrated Circuit： 字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C)i2c传输的要点就是： 传输一个字节 后面必然紧跟一个"响应"信号----应答信号.这个响应信号可能来自主机，或者是从机，具体是谁，就要看传输方向。传输方向分两种情况(每种情况又有两种可能: A无应答和 B有应答)：1.主机->从机，主机对从机发一个字节之后，主机要读取从机的响应信号(主机读SDA线)

id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低用到结构体数组，一般不指定大小，初始化时最后加{}表示数组结束设备中增加资源，驱动中访问资源。

​ driver模块中，struct platform_driver成员driver的name成员必须指定，但与device模块中name可以不相同。2.2 id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低。2.3 设备树匹配：内核启动时根据设备树自动产生的设备 ------ 优先级最高。2.1 名称匹配：一个驱动只对应一个设备 ----- 优先级最低。​ 带来的问题-------怎样将二者进行关联（匹配）？总线：匹配设备和驱动——婚介所：提供沟通机制，完成拉郎配。

仅devfs，导致开发不方便以及一些功能难以支持：热插拔。

一种硬件上的通知机制，用来通知CPU发生了某种需要立即处理的事件分为：任何一种中断产生，CPU都会暂停当前执行的程序，跳转到内存固定位置执行一段程序，该程序被称为总的中断服务程序，在该程序中区分中断源，然后进一步调用该中断源对应的处理函数。中断源对应的处理函数被称为分中断处理程序，一般每一个分中断处理程序对应一个外设产生的中断写驱动时，如果外设有中断，则需要编写一个函数（分中断处理程序）来处理这种中断。3.2 中断释放3.3 中断处理函数原型四、按键驱动按键原理图： exyno

减少垃圾代码减轻驱动开发工作量驱动代码和设备信息分离参考Open Fireware设计用来记录硬件平台中各种硬件设备的属性信息。

硬件有一个时钟装置，该装置每隔一定时间发出一个时钟中断（称为一次时钟嘀嗒-tick），对应的中断处理程序就将全局变量jiffies_64加1jiffies_64 是一个全局64位整型, jiffies全局变量为其低32位的全局变量，程序中一般用jiffiesHZ：可配置的宏，表示1秒钟产生的时钟中断次数，一般设为100或200。

执行流：有开始有结束总体顺序执行的一段代码 又称上下文竞态：多任务并行执行时，如果在一个时刻同时操作同一个资源，会引起资源的错乱，这种错乱情形被称为竞态共享资源：可能会被多个任务同时使用的资源临界区：操作共享资源的代码段为了解决竞态，需要提供一种控制机制，来避免在同一时刻使用共享资源，这种机制被称为并发控制机制。

1.阻塞: 不能操作就睡觉2.非阻塞：不能操作就返回错误3.多路复用：委托中介监控4.信号驱动：让内核如果能操作时发信号，在信号处理函数中操作5.异步IO：向内核注册操作请求，内核完成操作后发通知信号。

x：char、int类型的简单变量名成功为返回0，失败非0。

分配成功后在/proc/devices 可以查看到申请到主设备号和对应的设备名，mknod时参数可以参考查到的此设备信息。应用层通过系统调用函数间接调用这些设备操作函数 ------- 用桩。应用程序打开一个设备文件时，通过设备号来查找定位内核中管理的设备。insmod调用的init函数主要作用 --------- 钉桩。rmmod调用的exitt函数主要作用 --------- 拔桩。释放后/proc/devices文件对应的记录消失。驱动实现设备操作函数 ----------- 做桩。

为了彻底解决一个应用程序出错不影响系统和其它app的运行，操作系统给每个app一个独立的假想的地址空间，这个假想的地址空间被称为虚拟地址空间（也叫逻辑地址），操作系统也占用其中固定的一部分，32位Linux的虚拟地址空间大小为4G，并将其划分两部分：0~3G 用户空间 ：每个应用程序只能使用自己的这份虚拟地址空间3G~4G 内核空间：内核使用的虚拟地址空间，应用程序不能直接使用这份地址空间，但可以通过一些系统调用函数与其中的某些空间进行数据通信。

字符串常量的内容用来描述对应参数的作用modinfo可查看这些参数的描述信息。

Linux内核的插件机制——内核模块类似于浏览器、eclipse这些软件的插件开发，Linux提供了一种可以向正在运行的内核中插入新的代码段、在代码段不需要继续运行时也可以从内核中移除的机制，这个可以被插入、移除的代码段被称为内核模块。内核模块的本质：一段隶属于内核的“动态”代码，与其它内核代码是同一个运行实体，共用同一套运行资源，只是存在形式上是独立的。模块三要素：入口函数 出口函数 MODULE__LICENSE。

make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件（生成的ko文件只适用于开发板linux）即新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块）文件.ko。make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<M>即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage文件内。b、新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时。a、新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时。注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译。