【AUTOSAR】关于Vector Classic AUTOSAR启动过程

xinsuiwodong2014

已于 2023-04-01 19:12:54 修改

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分类专栏： AUTOSAR 汽车电子 Vector 文章标签：单片机 mcu 汽车

于 2023-04-01 18:30:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xinsuiwodong2014/article/details/129900818

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本文详细介绍了Vector Classic AUTOSAR的启动过程，包括EcuM_Init中的内存和MCAL模块初始化，OS的启动，关键函数如EcuM_StartupTwo、SchM_Init和BswM_Init的执行，以及Rte_Start后的任务启动顺序。通过这些步骤，有助于理解AUTOSAR系统在汽车MCU中的初始化和运行机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 前提
经常遇到使用AUTOSAR的朋友，不是很理解代码的启动流程。
如何集成MCAL的接口，如何启动RTE接口函数。这就导致系统运行过程中出现一系列问题，还不知道问题出在哪里。其实可能就是初始化函数没有调用，没有很好的集成MCAL与BSW，以及启动OS。本文将借助Vector Classic AUTOSAR的代码，简单介绍一下初始化启动流程，并列举了一些关键的函数，希望对大家有帮助。
2. 如下是Vector OS的启动流程
在这里插入图片描述
3. EcuM_Init main.c
1) ECUM_DRIVERINITLIST_ZERO EcuM.c
对各模块内存变量初始化。

2) ECUM_DRIVERINITLIST_ONE EcuM.c
对MCAL相关模块初始化。
这部分代码的配置需要在MCAL中实现。

3) EcuM_StartOS EcuM.c
启动OS。
4. 关键函数以及所在文件

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