STM32 HAL库串口中断接收的一种使用方式

STM32的HAL库将底层包装的很完备了, 在使用过程中几乎不需要去修改HAL库本身代码, 直接使用现有HAL库接口就可以快速方便的开发应用程序, 配合CubMx对开发人员来说实在是太友好了, 今天介绍个自用的串口中断接收的使用方法, 先看下HAL库的串口中断接收的序列图:

从图中可以看出从第 3步到第7步已经形成一个接收闭环了, HAL库的调用方式上图已说明, 需要用户自己去实现的部分就是重写HAL_UART_RxCpltCallback这个函数, 下面介绍下我使用的接收方法.

基本原理是使用了自定义的队列进行串口数据的接收存储与处理, 下面具体说下:

重写的回调函数:

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *aHuart)
{
	HAL_StatusTypeDef status;

	if (aHuart->Instance == USART1)
	{
		UART1_ReceiveByte(m_Uart1_RcvByte);
		status = HAL_UART_Receive_IT(aHuart, &m_Uart1_RcvByte, 1);
	}
}

在这里使用了一个字节的变量用于串口数据的接收, 具体接收处理在UART1_ReceiveByte()这个函数中处理, 这么处理的好处是可以更灵活的接收不定长的数据, 在UART1_ReceiveByte函数中的处理更像传统的中断处理方式, 直接处理接收到的单字节即可.

UART1_ReceiveByte函数中我的处理方式是根据对接设备的协议进行一次预处理, 申请一个足够装下一条协议数据的缓存区对接收到的数据进行截取, 然后将截取到的数据推入到指定队列中.

然后在消息处理循环中去读取队列中的协议数据, 进行二次判断并进行相应的消息处理即可.

至此, 该串口中断接收数据处理流程就已完成了.