STM32 外部中断的理解

以下代码是一个“对射式红外传感器计次”，实现的功能是，通过隔档对射式红外传感器，产生中断，在中断中计数（显示在OLED上），本篇以此代码，大致了解下STM32中断代码编写的方式。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count = 0;

void CountSensor_Init(void)
{

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef InitTypeStruct;
	InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &InitTypeStruct);
	

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		CountSensor_Count ++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

解析：

1. 打开外设 GPIOB/AFIO 时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

打开外设 GPIOB/AFIO 时钟

RCC: Reset and Clock Control 复位和时钟控制，用于配置处理器的时钟系统和复位功能。
AFIO: Alternate Function I/O 复用功能输入输出，因为这里是将 B14 既作为 GPIO 的输入，又作为中断的中断信号的输出，所以这里需要复用 B14 这个引脚。即，B14 既是有普通 GPIO 功能，又有中断功能。

2. 配置通用 GPIO

	GPIO_InitTypeDef InitTypeStruct;
	InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &InitTypeStruct);

配置 GPIOB PIN14 (PB14) 为上拉输入
GPIO_Mode：管脚工作方式：

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //				//	模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,			//	浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,					//	下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,					//	上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,				//	开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,				//	推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,				//	复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18				//	复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

3. 配置外部中断线映射

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

将 PB14 引脚映射到外部中断线
GPIO_EXTILineConfig： 函数用于配置外部中断线的映射关系，将 GPIO 引脚与外部中断线相连。

4. 配置外部中断线

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;					// 指定要配置的外部中断线，如果有多个可以使用 逻辑或(|) 
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;						// 使能
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			// 工作模式  中断模式 事件模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		// 触发方式 上升沿 下降沿 上升/下降沿
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);								// 初始化

5. 配置 NVIC

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				// 中断优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;			// 指定要配置的中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				// 使能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		// 指定中断通道的抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;				// 指定中断通道的子优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

6. 中断处理

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		CountSensor_Count ++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);					// 清除中断标志位
	}
}

引用：

1. https://blog.uwenya.cc/1316.html