stm32 定时器输出比较(OC)与PWM的理解和应用

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1. 定时器TIM简介

• TIM 是 stm32 微控制器中的定时器模块。stm32 包含多个定时器模块，每个定时器模块有不同的功能和配置，适用于各种应用场景。
• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从模式等多种功能

定时器分类：

基本定时器结构（时基单元）：

2. TIM 定时器相关概念

• 计数模式
  • 向上计数模式(Up-counter mode)
  • 向下计数模式(Down-counter mode)
  • 中心对齐模式(Center-aligned mode)
• 预分频器(Prescaler)
  主要作用是控制(降低)计数器时钟频率。

计数器时钟频率 = 定时器输入时钟频率(CK_PSC) / (预分频值 + 1) = CK_PSC / (PSC + 1)

通常 CK_PSC 为内部时钟CK_INT，即为72MHz

• 自动重装寄存器(ARR)
  设置计数器的周期值。当计数器达到该值时，会产生一个更新时间（中断或 DMA 请求），计数器重新从 0 开始计数。
• 输出比较(Output Compare, OC)
  定时器的输出比较功能可以用来产生精准的输出信号。通过设置比较寄存器࿰