linux字符驱动之查询按键

转自：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17484041

在上一节中，我们讲解了如何自动创建设备节点，并用“最笨”的方法实现点亮LED。

上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17472455 

这一节里，我们基于上一节的基础上，稍微改动一下，来实现一个查询方式的按键驱动。

问：既然是基于上一节的基础，只是稍微改动，改动了哪些？

答：框架是不变的，还是字符设备框架，硬件操作有稍微变动，上一节里，LED的GPIO设置为输出方式，这一节里，KEY的GPIO设置为输入方式；上一节里，LED驱动的核心函数实现了led_open，led_write，这一节里，KEY驱动的核心函数实现了key_open，key_read；最大不同点在于write函数和read函数，其他没什么不一样。

问：内核如何将数据传递给应用空间的程序？

答：上一节已经讲过了，使用copy_to_user函数。

详细请参考驱动源码：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include <asm/uaccess.h>  
2. #include <asm/irq.h>  
3. #include <asm/io.h>  
4. #include <linux/module.h>  
5. #include <linux/device.h>     //class_create  
6.   
7. static struct class *seconddrv_class;  
8. static struct device *seconddrv_device;  
9.   
10. volatile unsigned long *gpfcon = NULL;  
11. volatile unsigned long *gpfdat = NULL;  
12.   
13. int major;  
14. static int second_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)  
15. {  
16.     /*  K1 ---- EINT1,K2 ---- EINT4,K3 ---- EINT2,K4 ---- EINT0 
17.      *  配置GPF1、GPF4、GPF2、GPF0为输入引脚 
18.      */  
19.      *gpfcon &= ~((0x3 << (1*2)) | (0x3 << (4*2)) | (0x3 << (2*2)) | (0x3 << (0*2)));  
20.     return 0;  
21. }  
22.   
23. static ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *user, size_t size,loff_t *ppos)  
24. {  
25.     unsigned char key_vals[4];  
26.     unsigned long val;      //用于接收按键值  
27.   
28.     if (size != sizeof(key_vals))  
29.             return -EINVAL;  
30.   
31.     /*  K1 ---- EINT1,K2 ---- EINT4,K3 ---- EINT2,K4 ---- EINT0 
32.      *  读GPF1、GPF4、GPF2、GPF0引脚值 
33.      */  
34.     val = *gpfdat;  
35.     key_vals[0] = (val & (1<<1)) ? 1 : 0;  
36.     key_vals[1] = (val & (1<<4)) ? 1 : 0;  
37.     key_vals[2] = (val & (1<<2)) ? 1 : 0;  
38.     key_vals[3] = (val & (1<<0)) ? 1 : 0;  
39.   
40.     /* 读出值后，将数据传给应用程序 */  
41.     copy_to_user(user, key_vals, sizeof(key_vals));  
42.   
43.     return sizeof(key_vals);  
44.       
45. }  
46. /* File operations struct for character device */  
47. static const struct file_operations second_drv_fops = {  
48.     .owner      = THIS_MODULE,  
49.     .open       = second_drv_open,  
50.     .read       = second_drv_read,  
51. };  
52.   
53.   
54. /* 驱动入口函数 */  
55. static int second_drv_init(void)  
56. {  
57.     /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */  
58.     major = register_chrdev(0, "second_drv", &second_drv_fops);  
59.   
60.     /* 创建seconddrv类 */  
61.     seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "seconddrv");  
62.   
63.     /* 在seconddrv类下创建buttons设备，供应用程序打开设备*/  
64.     seconddrv_device = device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons");  
65.   
66.     /* 将物理地址映射为虚拟地址 */  
67.     gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);  
68.     gpfdat = gpfcon + 1;  
69.       
70.     return 0;  
71. }  
72.   
73. /* 驱动出口函数 */  
74. static void second_drv_exit(void)  
75. {  
76.     unregister_chrdev(major, "second_drv");  
77.     device_unregister(seconddrv_device);  //卸载类下的设备  
78.     class_destroy(seconddrv_class);     //卸载类  
79.     iounmap(gpfcon);                    //解除映射  
80. }  
81.   
82. module_init(second_drv_init);  //用于修饰入口函数  
83. module_exit(second_drv_exit);  //用于修饰出口函数     
84.   
85. MODULE_AUTHOR("LWJ");  
86. MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");  
87. MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议  

应用测试程序源码：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include <stdio.h>  
2. #include <sys/types.h>  
3. #include <sys/stat.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. #include <unistd.h>  
6.   
7.   
8. /* second_test 
9.  */   
10. int main(int argc ,char *argv[])  
11.   
12. {  
13.     int fd;  
14.     unsigned char key_vals[4];  
15.     int cnt = 0;  //养成好习惯，用于计数时，一般初始化为0  
16.       
17.     fd = open("/dev/buttons",O_RDWR);  
18.     if (fd < 0)  
19.     {  
20.         printf("open error\n");  
21.     }  
22.   
23.     /* 查询方式死循环地读 */  
24.     while(1)  
25.     {  
26.         read(fd,key_vals,sizeof(key_vals));  
27.         if(!key_vals[0] || !key_vals[1] || (!key_vals[2]) || (!key_vals[3]))  
28.         {  
29.             printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n",cnt++,key_vals[0],key_vals[1],key_vals[2],key_vals[3]);  
30.         }  
31.     }  
32.     return 0;  
33. }  

测试步骤1：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. [WJ2440]# ls  
2. Qt             etc            mnt            second_drv.ko  var  
3. TQLedtest      first_drv.ko   opt            second_test    web  
4. app_test       first_test     proc           sys  
5. bin            home           root           tmp  
6. dev            lib            sbin           udisk  
7. driver_test    linuxrc        sddisk         usr  
8. [WJ2440]# ls /dev/buttons -l  
9. ls: /dev/buttons: No such file or directory  
10. [WJ2440]# insmod second_drv.ko   
11. [WJ2440]# lsmod   
12. second_drv 2184 0 - Live 0xbf009000  
13. [WJ2440]# ls /dev/buttons -l  
14. crw-rw----    1 root     root      252,   0 Jan  2 01:52 /dev/buttons  
15. [WJ2440]# ls sys/class/seconddrv/ -l  
16. lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  2 01:52 buttons -> ../../devices/virtual/seconddrv/buttons  
17. [WJ2440]# ./second_test   
18. 0000 key pressed: 0 1 1 1  
19. 0001 key pressed: 0 1 1 1  
20. 0002 key pressed: 0 1 1 1  
21. 0003 key pressed: 0 1 1 1  
22. 0004 key pressed: 0 1 1 1  
23. ....  
24. 0305 key pressed: 1 0 1 1  
25. 0306 key pressed: 1 0 1 1  
26. 0307 key pressed: 1 0 1 1  
27. 0308 key pressed: 1 0 1 1  
28. 0309 key pressed: 1 0 1 1  
29. ....  
30. 0460 key pressed: 1 1 0 1  
31. 0461 key pressed: 1 1 0 1  
32. 0462 key pressed: 1 1 0 1  
33. 0463 key pressed: 1 1 0 1  
34. 0464 key pressed: 1 1 0 1  
35. ....  
36. 0615 key pressed: 1 1 1 0  
37. 0616 key pressed: 1 1 1 0  
38. 0617 key pressed: 1 1 1 0  
39. 0618 key pressed: 1 1 1 0  
40. 0619 key pressed: 1 1 1 0  

测试步骤2：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. [WJ2440]# ./second_test  &  
2. [WJ2440]# top  
3. Mem: 9988K used, 50176K free, 0K shrd, 0K buff, 7168K cached  
4. CPU: 14.9% usr 84.8% sys  0.0% nic  0.0% idle  0.0% io  0.0% irq  0.1% sirq  
5. Load average: 0.71 0.22 0.07 2/23 603  
6.   PID  PPID USER     STAT   VSZ %MEM CPU %CPU COMMAND  
7.   602   592 root     R     1432  2.3   0 99.0 ./second_test  
8.   603   592 root     R     2092  3.4   0  0.7 top  
9.   592     1 root     S     2092  3.4   0  0.0 -/bin/sh  
10.     1     0 root     S     2088  3.4   0  0.0 init  
11.   589     1 root     S     2088  3.4   0  0.0 /usr/sbin/telnetd -l /bin/login  
12.   587     1 root     S     1508  2.5   0  0.0 EmbedSky_wdg  
13.   573     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [rpciod/0]  
14.     5     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [khelper]  
15.   329     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [nfsiod]  
16.     2     0 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kthreadd]  
17.     3     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [ksoftirqd/0]  
18.     4     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [events/0]  
19.    11     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [async/mgr]  
20.   237     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kblockd/0]  
21.   247     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [khubd]  
22.   254     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kmmcd]  
23.   278     2 root     SW       0  0.0   0  0.0 [pdflush]  
24.   279     2 root     SW       0  0.0   0  0.0 [pdflush]  
25.   280     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kswapd0]  
26.   325     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [aio/0]  

由测试步骤2可知，second_test进程在后台运行时，占用了将近99%的CPU利用率，显然，这种查询式驱动是不合理的，必将被取代。

上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17472455