阻塞和非阻塞、中断的线程化

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一、阻塞和非阻塞

所谓阻塞，就是等待某件事情发生。比如调用 read 读取按键时，如果没有按键数据则 read 函数不会返回，它会让线程休眠等待。
使用 poll 时，如果传入的超时时间不为 0，这种访问方法也是阻塞的。

APP 调用 open 函数时，传入 O_NONBLOCK，就表示要使用非阻塞方式；默认是阻塞方式。
注意：对于普通文件、块设备文件，O_NONBLOCK 不起作用。
注意：对于字符设备文件，O_NONBLOCK 起作用的前提是驱动程序针对 O_NONBLOCK 做了处理。

在 open 之后，也可以通过 fcntl 修改为阻塞或非阻塞。

1、应用层

1、open时设置

int fd = open(“/dev/xxx”, O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞方式 */
int fd = open(“/dev/xxx”, O_RDWR ); /* 阻塞方式 */

2、open之后设置

int flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); /* 非阻塞方式 */
fcntl(fd, F_SETFL, flags & ~O_NONBLOCK); /* 阻塞方式 */

2、驱动层

以drv_read为例：

static ssize_t drv_read(struct file *fp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
｛
	if (queue_empty(&as->queue) && fp->f_flags & O_NONBLOCK)
	return -EAGAIN;
	wait_event_interruptible(apm_waitqueue, !queue_empty(&as->queue));
	
｝

在内核中会有一个 struct file 结构体对应这个驱动，这个结构体中有 f_flags，就是打开文件时的标记位；可以设置 f_flasgs 的 O_NONBLOCK 位，表示非阻塞；也可以清除这个位表示阻塞。

二、中断的线程化

对于中断处理，还有另一种方法：threaded irq，线程化的中断处理。中断的处理仍然可以认为分为上
半部、下半部。上半部用来处理紧急的事情，下半部用一个内核线程来处理，这个内核线程专用于这个中断。

1、创建线程化中断 request_threaded_irq

int request_threaded_irq(unsigned int irq, 
						irq_handler_t handler,
						irq_handler_t thread_fn, 
						unsigned long irqflags,
						const char *devname,
						 void *dev_id);

thread_fn :创建内核线程去处理的函数

① 上半部函数如果不提供：
内核会提供默认的上半部处理函数：irq_default_primary_handler，它是直接返回 IRQ_WAKE_THREAD。
② 上半部函数如果提供的话：
返回值必须是：IRQ_WAKE_THREAD。

在 thread_fn 中，如果中断被正确处理了，应该返回 IRQ_HANDLED。

2、卸载中断 free_irq

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)