音频开发_Microphone Array Beamforming_3D Coordinates

本章原文出自http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/coordinates.html

3D坐标

下图显示了Polar和Cartesian坐标系。这些轴的方向由本网站上的所有波束成形页面使用。

对于笛卡尔轴的方向似乎没有任何严格的标准。让Y轴向上点的决定主要是为了简化与某些3D软件API（如Java3D）的集成。

注意： theta的计算使用该atan2函数。