ZJU 09 复试上机 第四题

第四题:寻找大富翁;输入n0<n<=100000),m(0<m<=10)n为小镇上的人数,m为需要找出的大富翁数。输入:

n, m 接下来一行输入小镇n个人的财富值,输出:前m个大富翁的财产数,n0时结束

 

 

 

这道题 看到时有点蛮惊讶的,或许是记忆版改变了题目。我理解错了,第四道不至于还送分 1、2、4加起来20分钟可以搞定 未免有点,何况我的编程水品还是个超级菜鸟

 

 

#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;

int num[100000];
int cmp(int x,int y)
{
 return x>y;
}
int main()
{
 int n,m;
 while(cin>>n>>m&&n)
 {
  int i;
  for(i=0;i<n;i++)
   cin>>num[i];

  sort(num,num+n,cmp);
  for(i=0;i<m;i++)
   cout<<num[i]<<" ";
  cout<<endl;
 }
 return 0;
}

 

 

 

 

 

万一到时不让用sort 这里还是留一个快速排序的模板,要熟悉至少一个自定义版本,已被不时之需

语法:quicksort(int l,int r,int b[]);

参数:

l:

排序上界,开始时l=0

r:

排序下界,开始时r=数组元素个数

b[]:

被排序的元素

返回值:

null

注意:

 

 

输出升序序列

源程序:

 

 

void quicksort(int l,int r,int b[])
{
    
int i,j,x;
    
if(l>=r) return;
    i=l;
    j=r;
    x=b[i];
    
while(i!=j)
        {
        
while(b[j]>x&&j>i) j--;
        
if(i<j)
            {
            b[i]=b[j];
            i++;
            }
        
while(b[i]<x&&j>i)i++;
            
if(i<j)
                {
                b[j]=b[i];
                j--;
                }
        }
    b[i]=x;
    quicksort(l,j-1,b);
    quicksort(i+1,r,b);
}

 

 

 

晕啦,果然不出所料,题目不可能这么直白,10*100000=1000000;这是使用选择排序的代价,以后要有这个概念,这个能一百万的运算次数能够提交   而直接使用sort的代价是

log(100000)*100000是前者的好几倍,上机时是不能AC的

更节约时间和内存的方法是边输入边筛选的算法,先用前十个数字输入并排序,然后后续每一个输入都先和这10个元素的最小值进行比较,如果小的话不用操作,大的话就替换 并重新排序,一趟冒泡排序就够,要掌握技巧(当然性能最高的还是建一个堆,堆筛选重新恢复有序的代价小很多,实现起来麻烦一点,考试的时候还是按照数据的规模自己把握),

 

这里了解vector 的partial_sort好办很多,这里给出模板

partial_sort(vector.begin(),vector.begin()+require,vector.end(),cmp)

 

 

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ZJU-I型机械臂是一种由浙江大学机器人研究所开发的六自由度机械臂,具有高速、精度和可靠性等特点。机械臂的运动控制是机器人中的重要研究领域之一,其中点到点轨迹规划是机器人在运动过程中最基础和常用的一种方式,也是机械臂控制的核心问之一。 点到点轨迹规划的目标是通过给定的起点和终点,计算出机械臂的运动轨迹,使机械臂在运动过程中满足机械臂轨迹的连续性、平滑性、可控性等要求。在过去的研究中,经典的点到点轨迹规划方法包括插值法、线性规划法、最小能量法等。 如果使用Python实现机械臂的点到点轨迹规划,可以采用Robotics Toolkit(简称robot)这个模块。robot模块提供了各种从轨迹规划、控制到仿真的功能,可用于ROS、Vrep、Webots等机器人仿真软件。使用robot模块,可以通过几行代码实现机械臂的点到点轨迹规划,例如: ``` from roboticstoolkit import robot from roboticstoolkit.robots import zju # 初始化机器人 zju_arm = robot.Robot('zju', zju.URDF) # 设定起点和终点 start = [0, 0, 0, 0, 0, 0] goal = [0, 1, 1, 0.5, 0, 0] # 计算机械臂的轨迹 path = zju_arm.get_trajectory(start, goal) # 控制机械臂运动到终点 zju_arm.move_to(goal) ``` 其中,`roboticstoolkit`和`roboticstoolkit.robots`都是导入的Python模块,`zju`是机械臂的URDF定义文件,`start`和`goal`是起点和终点的坐标,`get_trajectory()`函数会返回计算得到的机械臂轨迹,`move_to()`函数则控制机械臂运动到终点。 总之,使用Python实现ZJU-I型机械臂的点到点轨迹规划相对简单,只需要导入相应的模块,并根据需要设置机械臂的各种参数,即可轻松实现机械臂的控制。

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