waitpid使用实例

/*  * Copyright (c) 2006, 山东大学  * All rights reserved.  *  * 文件名称：waitpid.c  * 文件摘要：学习waitpid函数。  *  * 当前版本：1.0  * 作 者：刘庆敏  * 完成日期：2006/11/07  */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/wait.h> void die(const char *msg) {         perror(msg);         exit(1); } void child2_do() {         printf("In child2: execute 'date'/n");         sleep(5);         if (execlp("date", "date", NULL) < 0) {                 perror("child2 execlp");         } } void child1_do(pid_t child2, char *argv) {         pid_t pw;         do {                 if (*argv == '1') {                         pw = waitpid(child2, NULL, 0);                 }                 else {                         pw = waitpid(child2, NULL, WNOHANG);                 }                 if (pw == 0) {                         printf("In child1 process:/nThe child2 process has not exited!/n");                         sleep(1);                 }         }while (pw == 0);         if (pw == child2) {                 printf("Get child2 %d./n", pw);                 sleep(5);                 if (execlp("pwd", "pwd", NULL) < 0) {                         perror("child1 execlp");                 }         }         else {                 printf("error occured!/n");         } } void father_do(pid_t child1, char *argv) {         pid_t pw;         do {                 if (*argv == '1') {                         pw = waitpid(child1, NULL, 0);                 }                 else {                         pw = waitpid(child1, NULL, WNOHANG);                 }                 if (pw == 0) {                         printf("In father process:/nThe child1 process has not exited./n");                         sleep(1);                 }         }while (pw == 0);         if (pw == child1) {                 printf("Get child1 %d./n", pw);                 if (execlp("ls", "ls", "-l", NULL) < 0) {                         perror("father execlp");                 }         }         else {                 printf("error occured!/n");         } } int main(int argc, char *argv[]) {         pid_t child1, child2;         if (argc < 3) {                 printf("Usage: waitpid [0 1] [0 1]/n");                 exit(1);         }         child1 = fork();         if (child1 < 0) {                 die("child1 fork");         }         else if (child1 == 0) {                 child2 = fork();                 if (child2 < 0) {                         die("child2 fork");                 }                 else if (child2 == 0) {                         child2_do();                 }                 else {                         child1_do(child2, argv[1]);                 }         }         else {                 father_do(child1, argv[2]);         }         return 0; }

    学习waitpid函数的使用，编写上述函数。主要功能是：利用fork创建子进程child1，子进程child1利用fork创建子进程child2。child2暂停5s，执行date命令，退出。child1等待child2的退出，然后暂停5s，执行pwd命令，退出。父进程等待child1的退出，然后执行ls -l命令，然后退出。采用父子进程的关系，保证了各进程执行的顺序，即执行child2->child1->father（child2是father的“孙”进程^_^）。

1、waitpid的调用格式

    在这里，要用到一个小的知识点。那就是，在编写程序的过程中，可以先不写头文件，编写完成后，用gcc的-Wall参数来编译。如果一个函数没有相应的头文件，一般会提示：

waitpid.c:17: warning: implicit declaration of function `sleep' waitpid.c:18: warning: implicit declaration of function `execlp' waitpid.c: In function `main': waitpid.c:90: warning: implicit declaration of function `fork'

其中，implicit declaration of function ""指函数“”声明不明确，也就是缺少声明。然后就可以利用man <N> function来查寻需要的头文件。一般地，N=3就可以查到。比如，

[armlinux@lqm waitpid]$ man 3 sleep

对于函数waitpid，应用：

NAME        wait, waitpid - wait for process termination SYNOPSIS        #include <sys/types.h>        #include <sys/wait.h>        pid_t wait(int *status);        pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)

主要介绍options。

WNOHANG--若由pid指定的子进程不是立即可用，则waitpid不阻塞，此时返回值为0。

WUNTRACED--若实现某支持作业控制，则由pid指定的任一子进程状态已暂停，且其状态自暂停以来没有报告过，就返回其状态。

0－－阻塞父进程，等待子进程退出。

2、makefile和运行测试结果

CC = gcc OBJS = waitpid SRC = waitpid.c CFLAGS = -Wall -g $(OBJS): $(SRC)         $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ clean:         rm -rf $(OBJS)

运行：

[armlinux@lqm waitpid]$ ./waitpid 1 1 In child2: execute 'date' 二 11月 7 17:03:16 CST 2006 Get child2 12779. /home/armlinux/program/my_apue_practice/waitpid Get child1 12778. 总用量 40 -rw-r--r-- 1 armlinux armlinux 125 11月 3 16:43 Makefile -rwxrwxr-x 1 armlinux armlinux 32038 11月 7 16:57 waitpid -rw-rw-r-- 1 armlinux armlinux 1705 11月 7 16:57 waitpid.c [armlinux@lqm waitpid]$ ./waitpid 0 1 In child1 process: The child2 process has not In child2: execute 'date' In child1 process: The child2 process has not In child1 process: The child2 process has not In child1 process: The child2 process has not In child1 process: The child2 process has not 二 11月 7 17:03:36 CST 2006 Get child2 12782. /home/armlinux/program/my_apue_practice/waitpid Get child1 12781. 总用量 40 -rw-r--r-- 1 armlinux armlinux 125 11月 3 16:43 Makefile -rwxrwxr-x 1 armlinux armlinux 32038 11月 7 16:57 waitpid -rw-rw-r-- 1 armlinux armlinux 1705 11月 7 16:57 waitpid.c

将Makefile中的CC改为arm-linux-gcc，经过交叉编译，下载到target board上面，运行良好。

3、注意问题

1）exec族函数执行完成自动退出整个子程序，因此sleep(5)语句要放在其前面。另外，exec函数容易出错，必须要加入出错处理，只要perror就可以了。perror函数在输出字符串后自动加一个冒号，然后输出出错原因。

2）程序框架比较简单，还可以加入许多处理，进行扩充。