@[TOC](MAVROS + APM + pixhawk 填坑日记(一))
树莓派和pixhawk通过usb串口连接,想通过mavros读取飞控上关于GPS的位置信息。
rostopic list
可以看到mavros发布的话题消息
不过利用rostopic echo
打印消息,却只能看到/mavros/state
发布的消息,无法看到global_pose
等话题的消息发布
解决办法:
命令行输入rosservice call /mavros/set_stream_rate 0 10 1