U-Boot串口初始化详解

最新推荐文章于 2022-12-06 14:26:38 发布
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分类专栏： linux 文章标签： null output search variables file initialization

U-Boot串口初始化详解

目录

零、概述
一、init_baudrate
二、serial_init
三、console_init_f
四、devices_init
五、console_init_r
六、打印信息
七、为什么要使用devlist，std_device[]？

零、概述


上面这张图是U-Boot中串口设备驱动的流程，从寄存器级别的设置到最后终端信息的输出。下面我们详细讲解每一个步骤。

一、init_baudrate

该函数设置了gd->bd->bi_baudrate。

[plain] view plain copy print ?
  1. static int init_baudrate (void) 
  2. { 
  3.     char tmp[64];   /* long enough for environment variables */ 
  4.     int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp)); 
  5.     gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0) 
  6.             ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10) 
  7.             : CONFIG_BAUDRATE; 
  8. //#define CONFIG_BAUDRATE   115200  定义在/include/configs/smdk2410.c中 
  9. //如果环境中没有保存，则使用宏定义的参数 
  10.     return (0); 
  11. }  
static int init_baudrate (void)
{
	char tmp[64];	/* long enough for environment variables */
	int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
	gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
			? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
			: CONFIG_BAUDRATE;
//#define CONFIG_BAUDRATE	115200  定义在/include/configs/smdk2410.c中
//如果环境中没有保存，则使用宏定义的参数
	return (0);
}

二、serial_init

UART控制器的初始化。

[plain] view plain copy print ?
  1. void serial_setbrg (void) 
  2. { 
  3.     S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR); 
  4.     int i; 
  5.     unsigned int reg = 0; 
  6.  
  7.     /* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */ 
  8.     reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1; 
  9.  
  10.     /* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */ 
  11.     uart->UFCON = 0x07; 
  12.     uart->UMCON = 0x0; 
  13.     /* Normal,No parity,1 stop,8 bit */ 
  14.     uart->ULCON = 0x3; 
  15.     /* 
  16.      * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int., 
  17.      * normal,interrupt or polling 
  18.      */ 
  19.     uart->UCON = 0x245; 
  20.     uart->UBRDIV = reg; 
  21.  
  22. #ifdef CONFIG_HWFLOW 
  23.     uart->UMCON = 0x1; /* RTS up */ 
  24. #endif 
  25.     for (i = 0; i < 100; i++); 
  26. } 
  27.  
  28. /* 
  29. * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings 
  30. * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits. 
  31. * 
  32. */ 
  33. int serial_init (void) 
  34. { 
  35.     serial_setbrg ();//UART寄存器设置 
  36.  
  37.     return (0); 
  38. }  
void serial_setbrg (void)
{
	S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR);
	int i;
	unsigned int reg = 0;

	/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */
	reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;

	/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
	uart->UFCON = 0x07;
	uart->UMCON = 0x0;
	/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
	uart->ULCON = 0x3;
	/*
	 * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,
	 * normal,interrupt or polling
	 */
	uart->UCON = 0x245;
	uart->UBRDIV = reg;

#ifdef CONFIG_HWFLOW
	uart->UMCON = 0x1; /* RTS up */
#endif
	for (i = 0; i < 100; i++);
}

/*
 * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 *
 */
int serial_init (void)
{
	serial_setbrg ();//UART寄存器设置

	return (0);
}

三、console_init_f

控制台的前期初始化。

[plain] view plain copy print ?
  1. int console_init_f (void) 
  2. { 
  3.     gd->have_console = 1; 
  4.  
  5. #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE 
  6.     if (getenv("silent") != NULL) 
  7.         gd->flags |= GD_FLG_SILENT; 
  8. #endif 
  9.  
  10.     return (0); 
  11. }  
int console_init_f (void)
{
	gd->have_console = 1;

#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
	if (getenv("silent") != NULL)
		gd->flags |= GD_FLG_SILENT;
#endif

	return (0);
}

四、devices_init

这一部分在前面的文章已经分析过了，这里就不在叙述了。

五、console_init_r

控制台后期初始化。查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称，如果没有知道再按照环境指定的名称搜索devlist，将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]。

[plain] view plain copy print ?
  1. int console_init_r (void) 
  2. { 
  3.     char *stdinname, *stdoutname, *stderrname; 
  4.     device_t *inputdev = NULL, *outputdev = NULL, *errdev = NULL; 
  5. #ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE 
  6.     int i; 
  7. #endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */ 
  8.  
  9.     /* set default handlers at first 设置跳转表*/ 
  10.     gd->jt[XF_getc] = serial_getc; 
  11.     gd->jt[XF_tstc] = serial_tstc; 
  12.     gd->jt[XF_putc] = serial_putc; 
  13.     gd->jt[XF_puts] = serial_puts; 
  14.     gd->jt[XF_printf] = serial_printf; 
  15.  
  16.     /* stdin stdout and stderr are in environment 查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称*/ 
  17.     /* scan for it */ 
  18.     stdinname  = getenv ("stdin"); 
  19.     stdoutname = getenv ("stdout"); 
  20.     stderrname = getenv ("stderr"); 
  21.  
  22.     if (OVERWRITE_CONSOLE == 0) {   /* if not overwritten by config switch */ 
  23.         inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  stdinname); 
  24.         outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stdoutname); 
  25.         errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stderrname); 
  26.     } 
  27.     /* if the devices are overwritten or not found, use default device 按指定的名称搜索设备*/ 
  28.     if (inputdev == NULL) { 
  29.         inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  "serial"); 
  30.     } 
  31.     if (outputdev == NULL) { 
  32.         outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial"); 
  33.     } 
  34.     if (errdev == NULL) { 
  35.         errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial"); 
  36.     } 
  37.     /* Initializes output console first将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]，在下面会将为什么要这样做 */ 
  38.     if (outputdev != NULL) { 
  39.         console_setfile (stdout, outputdev); 
  40.     } 
  41.     if (errdev != NULL) { 
  42.         console_setfile (stderr, errdev); 
  43.     } 
  44.     if (inputdev != NULL) { 
  45.         console_setfile (stdin, inputdev); 
  46.     } 
  47.  
  48.     gd->flags |= GD_FLG_DEVINIT; /* device initialization completed，到此串口设备才初始化完成，这个标志会影响getc等函数 */ 
  49.  
  50. #ifndef CFG_CONSOLE_INFO_QUIET 
  51.     /* Print information 打印信息*/ 
  52.     puts ("In:    "); 
  53.     if (stdio_devices[stdin] == NULL) { 
  54.         puts ("No input devices available!\n"); 
  55.     } else { 
  56.         printf ("%s\n", stdio_devices[stdin]->name); 
  57.     } 
  58.  
  59.     puts ("Out:   "); 
  60.     if (stdio_devices[stdout] == NULL) { 
  61.         puts ("No output devices available!\n"); 
  62.     } else { 
  63.         printf ("%s\n", stdio_devices[stdout]->name); 
  64.     } 
  65.  
  66.     puts ("Err:   "); 
  67.     if (stdio_devices[stderr] == NULL) { 
  68.         puts ("No error devices available!\n"); 
  69.     } else { 
  70.         printf ("%s\n", stdio_devices[stderr]->name); 
  71.     } 
  72. #endif /* CFG_CONSOLE_INFO_QUIET */ 
  73.  
  74. #ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE 
  75.     /* set the environment variables (will overwrite previous env settings) */ 
  76.     for (i = 0; i < 3; i++) { 
  77.         setenv (stdio_names[i], stdio_devices[i]->name); 
  78.     } 
  79. #endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */ 
  80.  
  81. #if 0 
  82.     /* If nothing usable installed, use only the initial console */ 
  83.     if ((stdio_devices[stdin] == NULL) && (stdio_devices[stdout] == NULL)) 
  84.         return (0); 
  85. #endif 
  86.     return (0); 
  87. }  
int console_init_r (void)
{
	char *stdinname, *stdoutname, *stderrname;
	device_t *inputdev = NULL, *outputdev = NULL, *errdev = NULL;
#ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE
	int i;
#endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */

	/* set default handlers at first 设置跳转表*/
	gd->jt[XF_getc] = serial_getc;
	gd->jt[XF_tstc] = serial_tstc;
	gd->jt[XF_putc] = serial_putc;
	gd->jt[XF_puts] = serial_puts;
	gd->jt[XF_printf] = serial_printf;

	/* stdin stdout and stderr are in environment 查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称*/
	/* scan for it */
	stdinname  = getenv ("stdin");
	stdoutname = getenv ("stdout");
	stderrname = getenv ("stderr");

	if (OVERWRITE_CONSOLE == 0) { 	/* if not overwritten by config switch */
		inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  stdinname);
		outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stdoutname);
		errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stderrname);
	}
	/* if the devices are overwritten or not found, use default device 按指定的名称搜索设备*/
	if (inputdev == NULL) {
		inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  "serial");
	}
	if (outputdev == NULL) {
		outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial");
	}
	if (errdev == NULL) {
		errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial");
	}
	/* Initializes output console first将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]，在下面会将为什么要这样做 */
	if (outputdev != NULL) {
		console_setfile (stdout, outputdev);
	}
	if (errdev != NULL) {
		console_setfile (stderr, errdev);
	}
	if (inputdev != NULL) {
		console_setfile (stdin, inputdev);
	}

	gd->flags |= GD_FLG_DEVINIT;	/* device initialization completed，到此串口设备才初始化完成，这个标志会影响getc等函数 */

#ifndef CFG_CONSOLE_INFO_QUIET
	/* Print information 打印信息*/
	puts ("In:    ");
	if (stdio_devices[stdin] == NULL) {
		puts ("No input devices available!\n");
	} else {
		printf ("%s\n", stdio_devices[stdin]->name);
	}

	puts ("Out:   ");
	if (stdio_devices[stdout] == NULL) {
		puts ("No output devices available!\n");
	} else {
		printf ("%s\n", stdio_devices[stdout]->name);
	}

	puts ("Err:   ");
	if (stdio_devices[stderr] == NULL) {
		puts ("No error devices available!\n");
	} else {
		printf ("%s\n", stdio_devices[stderr]->name);
	}
#endif /* CFG_CONSOLE_INFO_QUIET */

#ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE
	/* set the environment variables (will overwrite previous env settings) */
	for (i = 0; i < 3; i++) {
		setenv (stdio_names[i], stdio_devices[i]->name);
	}
#endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */

#if 0
	/* If nothing usable installed, use only the initial console */
	if ((stdio_devices[stdin] == NULL) && (stdio_devices[stdout] == NULL))
		return (0);
#endif
	return (0);
}

六、打印信息

在最后会打印出如下信息：

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial

这说明串口初始化完成。

七、为什么要使用devlist，std_device[]？

为了更灵活地实现标准IO重定向，任何可以作为标准IO的设备，如USB键盘，LCD屏，串口等都可以对应一个device_t的结构体变量，只需要实现getc和putc等函数，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign为标准IO设备stdo_device中去。如函数 int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标准输入输出*/这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备，返回这个设备的device_t指针，并把指针值赋给stdo_device[file]。

[plain] view plain copy print ?
  1. int console_assign (int file, char *devname) 
  2. { 
  3.     int flag, i; 
  4.  
  5.     /* Check for valid file */ 
  6.     switch (file) { 
  7.     case stdin: 
  8.         flag = DEV_FLAGS_INPUT; 
  9.         break; 
  10.     case stdout: 
  11.     case stderr: 
  12.         flag = DEV_FLAGS_OUTPUT; 
  13.         break; 
  14.     default: 
  15.         return -1; 
  16.     } 
  17.  
  18.     /* Check for valid device name */ 
  19.  
  20.     for (i = 1; i <= ListNumItems (devlist); i++) { 
  21.         device_t *dev = ListGetPtrToItem (devlist, i); 
  22.  
  23.         if (strcmp (devname, dev->name) == 0) { 
  24.             if (dev->flags & flag) 
  25.                 return console_setfile (file, dev); 
  26.  
  27.             return -1; 
  28.         } 
  29.     } 
  30.  
  31.     return -1; 
  32. }  
int console_assign (int file, char *devname)
{
	int flag, i;

	/* Check for valid file */
	switch (file) {
	case stdin:
		flag = DEV_FLAGS_INPUT;
		break;
	case stdout:
	case stderr:
		flag = DEV_FLAGS_OUTPUT;
		break;
	default:
		return -1;
	}

	/* Check for valid device name */

	for (i = 1; i <= ListNumItems (devlist); i++) {
		device_t *dev = ListGetPtrToItem (devlist, i);

		if (strcmp (devname, dev->name) == 0) {
			if (dev->flags & flag)
				return console_setfile (file, dev);

			return -1;
		}
	}

	return -1;
}
该函数是调用console_setfile设置stdo_device[]完成重定向输入输出。

[plain] view plain copy print ?
  1. static int console_setfile (int file, device_t * dev) 
  2. { 
  3.     int error = 0; 
  4.  
  5.     if (dev == NULL) 
  6.         return -1; 
  7.  
  8.     switch (file) { 
  9.     case stdin: 
  10.     case stdout: 
  11.     case stderr: 
  12.         /* Start new device */ 
  13.         if (dev->start) { 
  14.             error = dev->start (); 
  15.             /* If it's not started dont use it */ 
  16.             if (error < 0) 
  17.                 break; 
  18.         } 
  19.  
  20.         /* Assign the new device (leaving the existing one started) */ 
  21.         stdio_devices[file] = dev;//这里是关键 
  22.  
  23.         /* 
  24.          * Update monitor functions 
  25.          * (to use the console stuff by other applications) 
  26.          */ 
  27.         switch (file) { 
  28.         case stdin: 
  29.             gd->jt[XF_getc] = dev->getc; 
  30.             gd->jt[XF_tstc] = dev->tstc; 
  31.             break; 
  32.         case stdout: 
  33.             gd->jt[XF_putc] = dev->putc; 
  34.             gd->jt[XF_puts] = dev->puts; 
  35.             gd->jt[XF_printf] = printf; 
  36.             break; 
  37.         } 
  38.         break; 
  39.  
  40.     default:        /* Invalid file ID */ 
  41.         error = -1; 
  42.     } 
  43.     return error; 
  44. } 

    U-Boot串口初始化详解

    目录

    零、概述
    一、init_baudrate
    二、serial_init
    三、console_init_f
    四、devices_init
    五、console_init_r
    六、打印信息
    七、为什么要使用devlist，std_device[]？

    零、概述


    上面这张图是U-Boot中串口设备驱动的流程，从寄存器级别的设置到最后终端信息的输出。下面我们详细讲解每一个步骤。

    一、init_baudrate

    该函数设置了gd->bd->bi_baudrate。

    [plain] view plain copy print ?
    1. static int init_baudrate (void) 
    2. { 
    3.     char tmp[64];   /* long enough for environment variables */ 
    4.     int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp)); 
    5.     gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0) 
    6.             ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10) 
    7.             : CONFIG_BAUDRATE; 
    8. //#define CONFIG_BAUDRATE   115200  定义在/include/configs/smdk2410.c中 
    9. //如果环境中没有保存，则使用宏定义的参数 
    10.     return (0); 
    11. }  
    static int init_baudrate (void)
{
	char tmp[64];	/* long enough for environment variables */
	int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
	gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
			? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
			: CONFIG_BAUDRATE;
//#define CONFIG_BAUDRATE	115200  定义在/include/configs/smdk2410.c中
//如果环境中没有保存，则使用宏定义的参数
	return (0);
}

    二、serial_init

    UART控制器的初始化。

    [plain] view plain copy print ?
    1. void serial_setbrg (void) 
    2. { 
    3.     S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR); 
    4.     int i; 
    5.     unsigned int reg = 0; 
    6.  
    7.     /* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */ 
    8.     reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1; 
    9.  
    10.     /* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */ 
    11.     uart->UFCON = 0x07; 
    12.     uart->UMCON = 0x0; 
    13.     /* Normal,No parity,1 stop,8 bit */ 
    14.     uart->ULCON = 0x3; 
    15.     /* 
    16.      * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int., 
    17.      * normal,interrupt or polling 
    18.      */ 
    19.     uart->UCON = 0x245; 
    20.     uart->UBRDIV = reg; 
    21.  
    22. #ifdef CONFIG_HWFLOW 
    23.     uart->UMCON = 0x1; /* RTS up */ 
    24. #endif 
    25.     for (i = 0; i < 100; i++); 
    26. } 
    27.  
    28. /* 
    29. * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings 
    30. * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits. 
    31. * 
    32. */ 
    33. int serial_init (void) 
    34. { 
    35.     serial_setbrg ();//UART寄存器设置 
    36.  
    37.     return (0); 
    38. }  
    void serial_setbrg (void)
{
	S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR);
	int i;
	unsigned int reg = 0;

	/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */
	reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;

	/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
	uart->UFCON = 0x07;
	uart->UMCON = 0x0;
	/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
	uart->ULCON = 0x3;
	/*
	 * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,
	 * normal,interrupt or polling
	 */
	uart->UCON = 0x245;
	uart->UBRDIV = reg;

#ifdef CONFIG_HWFLOW
	uart->UMCON = 0x1; /* RTS up */
#endif
	for (i = 0; i < 100; i++);
}

/*
 * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 *
 */
int serial_init (void)
{
	serial_setbrg ();//UART寄存器设置

	return (0);
}

    三、console_init_f

    控制台的前期初始化。

    [plain] view plain copy print ?
    1. int console_init_f (void) 
    2. { 
    3.     gd->have_console = 1; 
    4.  
    5. #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE 
    6.     if (getenv("silent") != NULL) 
    7.         gd->flags |= GD_FLG_SILENT; 
    8. #endif 
    9.  
    10.     return (0); 
    11. }  
    int console_init_f (void)
{
	gd->have_console = 1;

#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
	if (getenv("silent") != NULL)
		gd->flags |= GD_FLG_SILENT;
#endif

	return (0);
}

    四、devices_init

    这一部分在前面的文章已经分析过了，这里就不在叙述了。

    五、console_init_r

    控制台后期初始化。查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称，如果没有知道再按照环境指定的名称搜索devlist，将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]。

    [plain] view plain copy print ?
    1. int console_init_r (void) 
    2. { 
    3.     char *stdinname, *stdoutname, *stderrname; 
    4.     device_t *inputdev = NULL, *outputdev = NULL, *errdev = NULL; 
    5. #ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE 
    6.     int i; 
    7. #endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */ 
    8.  
    9.     /* set default handlers at first 设置跳转表*/ 
    10.     gd->jt[XF_getc] = serial_getc; 
    11.     gd->jt[XF_tstc] = serial_tstc; 
    12.     gd->jt[XF_putc] = serial_putc; 
    13.     gd->jt[XF_puts] = serial_puts; 
    14.     gd->jt[XF_printf] = serial_printf; 
    15.  
    16.     /* stdin stdout and stderr are in environment 查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称*/ 
    17.     /* scan for it */ 
    18.     stdinname  = getenv ("stdin"); 
    19.     stdoutname = getenv ("stdout"); 
    20.     stderrname = getenv ("stderr"); 
    21.  
    22.     if (OVERWRITE_CONSOLE == 0) {   /* if not overwritten by config switch */ 
    23.         inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  stdinname); 
    24.         outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stdoutname); 
    25.         errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stderrname); 
    26.     } 
    27.     /* if the devices are overwritten or not found, use default device 按指定的名称搜索设备*/ 
    28.     if (inputdev == NULL) { 
    29.         inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  "serial"); 
    30.     } 
    31.     if (outputdev == NULL) { 
    32.         outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial"); 
    33.     } 
    34.     if (errdev == NULL) { 
    35.         errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial"); 
    36.     } 
    37.     /* Initializes output console first将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]，在下面会将为什么要这样做 */ 
    38.     if (outputdev != NULL) { 
    39.         console_setfile (stdout, outputdev); 
    40.     } 
    41.     if (errdev != NULL) { 
    42.         console_setfile (stderr, errdev); 
    43.     } 
    44.     if (inputdev != NULL) { 
    45.         console_setfile (stdin, inputdev); 
    46.     } 
    47.  
    48.     gd->flags |= GD_FLG_DEVINIT; /* device initialization completed，到此串口设备才初始化完成，这个标志会影响getc等函数 */ 
    49.  
    50. #ifndef CFG_CONSOLE_INFO_QUIET 
    51.     /* Print information 打印信息*/ 
    52.     puts ("In:    "); 
    53.     if (stdio_devices[stdin] == NULL) { 
    54.         puts ("No input devices available!\n"); 
    55.     } else { 
    56.         printf ("%s\n", stdio_devices[stdin]->name); 
    57.     } 
    58.  
    59.     puts ("Out:   "); 
    60.     if (stdio_devices[stdout] == NULL) { 
    61.         puts ("No output devices available!\n"); 
    62.     } else { 
    63.         printf ("%s\n", stdio_devices[stdout]->name); 
    64.     } 
    65.  
    66.     puts ("Err:   "); 
    67.     if (stdio_devices[stderr] == NULL) { 
    68.         puts ("No error devices available!\n"); 
    69.     } else { 
    70.         printf ("%s\n", stdio_devices[stderr]->name); 
    71.     } 
    72. #endif /* CFG_CONSOLE_INFO_QUIET */ 
    73.  
    74. #ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE 
    75.     /* set the environment variables (will overwrite previous env settings) */ 
    76.     for (i = 0; i < 3; i++) { 
    77.         setenv (stdio_names[i], stdio_devices[i]->name); 
    78.     } 
    79. #endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */ 
    80.  
    81. #if 0 
    82.     /* If nothing usable installed, use only the initial console */ 
    83.     if ((stdio_devices[stdin] == NULL) && (stdio_devices[stdout] == NULL)) 
    84.         return (0); 
    85. #endif 
    86.     return (0); 
    87. }  
    int console_init_r (void)
{
	char *stdinname, *stdoutname, *stderrname;
	device_t *inputdev = NULL, *outputdev = NULL, *errdev = NULL;
#ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE
	int i;
#endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */

	/* set default handlers at first 设置跳转表*/
	gd->jt[XF_getc] = serial_getc;
	gd->jt[XF_tstc] = serial_tstc;
	gd->jt[XF_putc] = serial_putc;
	gd->jt[XF_puts] = serial_puts;
	gd->jt[XF_printf] = serial_printf;

	/* stdin stdout and stderr are in environment 查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称*/
	/* scan for it */
	stdinname  = getenv ("stdin");
	stdoutname = getenv ("stdout");
	stderrname = getenv ("stderr");

	if (OVERWRITE_CONSOLE == 0) { 	/* if not overwritten by config switch */
		inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  stdinname);
		outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stdoutname);
		errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, stderrname);
	}
	/* if the devices are overwritten or not found, use default device 按指定的名称搜索设备*/
	if (inputdev == NULL) {
		inputdev  = search_device (DEV_FLAGS_INPUT,  "serial");
	}
	if (outputdev == NULL) {
		outputdev = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial");
	}
	if (errdev == NULL) {
		errdev    = search_device (DEV_FLAGS_OUTPUT, "serial");
	}
	/* Initializes output console first将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]，在下面会将为什么要这样做 */
	if (outputdev != NULL) {
		console_setfile (stdout, outputdev);
	}
	if (errdev != NULL) {
		console_setfile (stderr, errdev);
	}
	if (inputdev != NULL) {
		console_setfile (stdin, inputdev);
	}

	gd->flags |= GD_FLG_DEVINIT;	/* device initialization completed，到此串口设备才初始化完成，这个标志会影响getc等函数 */

#ifndef CFG_CONSOLE_INFO_QUIET
	/* Print information 打印信息*/
	puts ("In:    ");
	if (stdio_devices[stdin] == NULL) {
		puts ("No input devices available!\n");
	} else {
		printf ("%s\n", stdio_devices[stdin]->name);
	}

	puts ("Out:   ");
	if (stdio_devices[stdout] == NULL) {
		puts ("No output devices available!\n");
	} else {
		printf ("%s\n", stdio_devices[stdout]->name);
	}

	puts ("Err:   ");
	if (stdio_devices[stderr] == NULL) {
		puts ("No error devices available!\n");
	} else {
		printf ("%s\n", stdio_devices[stderr]->name);
	}
#endif /* CFG_CONSOLE_INFO_QUIET */

#ifdef CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE
	/* set the environment variables (will overwrite previous env settings) */
	for (i = 0; i < 3; i++) {
		setenv (stdio_names[i], stdio_devices[i]->name);
	}
#endif /* CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE */

#if 0
	/* If nothing usable installed, use only the initial console */
	if ((stdio_devices[stdin] == NULL) && (stdio_devices[stdout] == NULL))
		return (0);
#endif
	return (0);
}

    六、打印信息

    在最后会打印出如下信息：

    In:    serial
    Out:   serial
    Err:   serial

    这说明串口初始化完成。

    七、为什么要使用devlist，std_device[]？

    为了更灵活地实现标准IO重定向，任何可以作为标准IO的设备，如USB键盘，LCD屏，串口等都可以对应一个device_t的结构体变量，只需要实现getc和putc等函数，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign为标准IO设备stdo_device中去。如函数 int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标准输入输出*/这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备，返回这个设备的device_t指针，并把指针值赋给stdo_device[file]。

    [plain] view plain copy print ?
    1. int console_assign (int file, char *devname) 
    2. { 
    3.     int flag, i; 
    4.  
    5.     /* Check for valid file */ 
    6.     switch (file) { 
    7.     case stdin: 
    8.         flag = DEV_FLAGS_INPUT; 
    9.         break; 
    10.     case stdout: 
    11.     case stderr: 
    12.         flag = DEV_FLAGS_OUTPUT; 
    13.         break; 
    14.     default: 
    15.         return -1; 
    16.     } 
    17.  
    18.     /* Check for valid device name */ 
    19.  
    20.     for (i = 1; i <= ListNumItems (devlist); i++) { 
    21.         device_t *dev = ListGetPtrToItem (devlist, i); 
    22.  
    23.         if (strcmp (devname, dev->name) == 0) { 
    24.             if (dev->flags & flag) 
    25.                 return console_setfile (file, dev); 
    26.  
    27.             return -1; 
    28.         } 
    29.     } 
    30.  
    31.     return -1; 
    32. }  
    int console_assign (int file, char *devname)
{
	int flag, i;

	/* Check for valid file */
	switch (file) {
	case stdin:
		flag = DEV_FLAGS_INPUT;
		break;
	case stdout:
	case stderr:
		flag = DEV_FLAGS_OUTPUT;
		break;
	default:
		return -1;
	}

	/* Check for valid device name */

	for (i = 1; i <= ListNumItems (devlist); i++) {
		device_t *dev = ListGetPtrToItem (devlist, i);

		if (strcmp (devname, dev->name) == 0) {
			if (dev->flags & flag)
				return console_setfile (file, dev);

			return -1;
		}
	}

	return -1;
}
    该函数是调用console_setfile设置stdo_device[]完成重定向输入输出。

    [plain] view plain copy print ?
    1. static int console_setfile (int file, device_t * dev) 
    2. { 
    3.     int error = 0; 
    4.  
    5.     if (dev == NULL) 
    6.         return -1; 
    7.  
    8.     switch (file) { 
    9.     case stdin: 
    10.     case stdout: 
    11.     case stderr: 
    12.         /* Start new device */ 
    13.         if (dev->start) { 
    14.             error = dev->start (); 
    15.             /* If it's not started dont use it */ 
    16.             if (error < 0) 
    17.                 break; 
    18.         } 
    19.  
    20.         /* Assign the new device (leaving the existing one started) */ 
    21.         stdio_devices[file] = dev;//这里是关键 
    22.  
    23.         /* 
    24.          * Update monitor functions 
    25.          * (to use the console stuff by other applications) 
    26.          */ 
    27.         switch (file) { 
    28.         case stdin: 
    29.             gd->jt[XF_getc] = dev->getc; 
    30.             gd->jt[XF_tstc] = dev->tstc; 
    31.             break; 
    32.         case stdout: 
    33.             gd->jt[XF_putc] = dev->putc; 
    34.             gd->jt[XF_puts] = dev->puts; 
    35.             gd->jt[XF_printf] = printf; 
    36.             break; 
    37.         } 
    38.         break; 
    39.  
    40.     default:        /* Invalid file ID */ 
    41.         error = -1; 
    42.     } 
    43.     return error; 
    44. } 
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