Linux设备驱动模型一 sysfs

最新推荐文章于 2023-06-17 13:50:34 发布

xnwyd

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分类专栏： Linux驱动文章标签： linux 文件系统驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/xnwyd/article/details/50160007

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1 Linux设备模型

Linux 2.5的内核引入了一种新的设备模型，目的是对计算机上的所有设备进行统一的管理。

它包含以下基础结构：

类型	说明
设备Devices	设备是此模型中最基本的类型，以设备本身的连接按层次组织
设备驱动Device Drivers	在一个系统中安装多个相同设备，只需要一份驱动程序的支持
总线类型Bus Types	在整个总线级别对此总线上连接的所有设备进行管理
设备类别Device Classes	这是按照功能进行分类组织的设备层次树；如 USB 接口和 PS/2 接口的鼠标都是输入设备，都会出现在 /sys/class/input/ 下

Linux通过以上模型把实现设备的统一管理，使驱动和设备自动的匹配。

sysfs是一种基于内存的虚拟文件系统，它提供目录、属性文件、链接文件等，让用户空间能便捷地访问kernel的设备信息。

在内部实现上，sysfs以kobject数据结构为最小的粒度，进而封装成kset、subsystem、bus_type、class等模型来组织设备间的拓扑关系。

/sys的顶层目录结构如下：

/sys 下的子目录	所包含的内容
/sys/devices	这是内核对系统中所有设备的分层次表达模型，也是 /sys 文件系统管理设备的最重要的目录结构，下文会对它的内部结构作进一步分析；
/sys/dev	这个目录下维护一个按字符设备和块设备的主次号码(major:minor)链接到真实的设备(/sys/devices下)的符号链接文件，它是在内核 2.6.26 首次引入；
/sys/bus	这是内核设备按总线类型分层放置的目录结构， devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下，在这里的每一种具体总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接，它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分；
/sys/class	这是按照设备功能分类的设备模型，如系统所有输入设备都会出现在 /sys/class/input 之下，而不论它们是以何种总线连接到系统。它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分；
/sys/block	这里是系统中当前所有的块设备所在，按照功能来说放置在 /sys/class 之下会更合适，但只是由于历史遗留因素而一直存在于 /sys/block, 但从 2.6.22 开始就已标记为过时，只有在打开了 CONFIG_SYSFS_DEPRECATED 配置下编译才会有这个目录的存在，并且在 2.6.26 内核中已正式移到 /sys/class

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