Linux串口编程-转

最新推荐文章于 2022-08-21 10:16:32 发布

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串口概述
常见数据通信方式:并行通信，串行通信
UART的主要操作：
   >数据发送及接受
   >产生中断
   >产生波特率
   >Loopback模式
    >红外模式
   >自动流控模式
   串口参数的配置主要包括:波特率、数据位、停止位、流控协议。
linux中的串口设备文件放于/de/目录下，串口一，串口二分别为"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1".在linux下操作串口与操作文件相同.
.串口详细配置
包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面的结构体实现：
      struct termios
      {
tcflag_t  c_iflag;  //input flags
tcflag_t  c_oflag;  //output flags
tcflag_t  c_cflag;  //control flags
tcflag_t  c_lflag;  //local flags
cc_t      c_cc[NCCS]; //control characters
      };
        该结构体中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需要在数字前加上'B'，

如B9600，B15200.使用其需通过“与”“或”操作方式：

输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理：

.串口控制函数
Tcgetattr 取属性(termios结构)
Tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed 设置输入速度
Cfsetospeed 设置输出速度
Tcdrain  等待所有输出都被传输
tcflow  挂起传输或接收
tcflush  刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak 送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID

.串口配置流程
1>保存原先串口配置，用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
  struct termios newtio,oldtio;
    tcgetattr(fd,&oldtio);
2>激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用
　 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;
3>设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed
         cfsetispeed(&newtio,B115200);
    cfsetospeed(&newtio,B115200);
4>设置数据位，需使用掩码设置
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
   newtio.c_cflag |= CS8;
5>设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag.
   设置奇校验:
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag |= PARODD;
  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
   设置偶校验:
  newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP);
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag |= ~PARODD;
6>设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7>设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时，可设为0：
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
  newtio.c_cc[VMIN]  = 0;
8>处理要写入的引用对象
   tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送).
  int tcflush(int filedes,int quene)
  quene数应当是下列三个常数之一:
    *TCIFLUSH  刷清输入队列
    *TCOFLUSH  刷清输出队列
    *TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列
  例如：tcflush(fd,TCIFLUSH);
9>激活配置。在完成配置后，需要激活配置使其生效。使用tcsetattr()函数：
  int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr);
   opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用，
  *TCSANOW:更改立即发生
  *TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项
  *TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的
             所有输入数据都被删除(刷清).
   例如: tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
.串口使用详解
.打开串口
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
参数--O_NOCTTY:通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端.
              O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止).
然后恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数:
  fcntl(fd,F_SETFL,0);  //F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态
接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开.
  isatty(STDIN_FILENO);
.读写串口
串口的读写与普通文件一样，使用read，write函数
  read(fd,buff,8);
  write(fd,buff,8);
Example: seri.c

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <sys/types.h>

#include <errno.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <termios.h>

#include <stdlib.h>

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)

{

struct termios newtio,oldtio;

if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0)

{

perror("SetupSerial 1");

return -1;

}

bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );

newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

switch( nBits )

{

case 7:

newtio.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

newtio.c_cflag |= CS8;

break;

}

switch( nEvent )

{

case 'O': //奇校验

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag |= PARODD;

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

break;

case 'E': //偶校验

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag &= ~PARODD;

break;

case 'N': //无校验

newtio.c_cflag &= ~PARENB;

break;

}

switch( nSpeed )

{

case 2400:

cfsetispeed(&newtio, B2400);

cfsetospeed(&newtio, B2400);

break;

case 4800:

cfsetispeed(&newtio, B4800);

cfsetospeed(&newtio, B4800);

break;

case 9600:

cfsetispeed(&newtio, B9600);

cfsetospeed(&newtio, B9600);

break;

case 115200:

cfsetispeed(&newtio, B115200);

cfsetospeed(&newtio, B115200);

break;

default:

cfsetispeed(&newtio, B9600);

cfsetospeed(&newtio, B9600);

break;

}

if( nStop == 1 )

{

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

}

else if ( nStop == 2 )

{

newtio.c_cflag |= CSTOPB;

}

newtio.c_cc[VTIME] = 0;

newtio.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH);

if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

{

perror("com set error");

return -1;

}

printf("set done!\n");

return 0;

}

int open_port(int fd,int comport)

{

char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};

long vdisable;

if (comport==1)

{ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

if (-1 == fd)

{

perror("Can't Open Serial Port");

return(-1);

}

else

{

printf("open ttyS0 .....\n");

}

else if(comport==2)

{ fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

if (-1 == fd)

{

perror("Can't Open Serial Port");

return(-1);

}

else

{

printf("open ttyS1 .....\n");

}

else if (comport==3)

{

fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

if (-1 == fd)

{

perror("Can't Open Serial Port");

return(-1);

}

else

{

printf("open ttyS2 .....\n");

}

if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)

{

printf("fcntl failed!\n");

}

else

{

printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));

}

if(isatty(STDIN_FILENO)==0)

{

printf("standard input is not a terminal device\n");

}

else

{

printf("isatty success!\n");

}

printf("fd-open=%d\n",fd);

return fd;

}

int main(void)

{

int fd;

int nread,i;

char buff[]="Hello\n";

if((fd=open_port(fd,1))<0)

{

perror("open_port error");

return;

}

if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0)

{

perror("set_opt error");

return;

}

printf("fd=%d\n",fd);

nread=read(fd,buff,8);

printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);

close(fd);

return;

}

表 1. open() 系统调用提供的标识符

标识符名标识符描述O_RDONLY以只读的方式打开文件O_WRONLY以只写的方式打开文件O_RDWR以读写的方式打开文件O_CREAT若文件不存在，则创建该文件O_EXCL以独占模式打开文件；若同时设置 O_EXCL 和 O_CREATE, 那么若文件已经存在，则打开操作会失败O_NOCTTY若设置该描述符，则该文件不可以被当成终端处理O_TRUNC截断文件，若文件存在，则删除该文件O_APPEND若设置了该描述符，则在写文件之前，文件指针会被设置到文件的底部O_NONBLOCK以非阻塞的方式打开文件O_NELAY同 O_NELAY，若同时设置 O_NELAY 和 O_NONBLOCK，O_NONBLOCK 优先起作用O_SYNC该描述符会对普通文件的写操作产生影响，若设置了该描述符，则对该文件的写操作会等到数据被写到磁盘上才算结束FASYNC若设置该描述符，则 I/O 事件通知是通过信号发出的O_DIRECT该描述符提供对直接 I/O 的支持O_LARGEFILE该描述符提供对超过 2GB 大文件的支持O_DIRECTORY该描述符表明所打开的文件必须是目录，否则打开操作失败O_NOFOLLOW若设置该描述符，则不解析路径名尾部的符号链接

在上述代码中，有两句话特别重要：

options.c_cc[VTIME] = 0;

options.c_cc[VMIN] = 13;

这两句话决定了对串口读取的函数read()的一些功能。我将着重介绍一下他们对read()函数的影响。

对串口操作的结构体是

Struct{

tcflag_t c_iflag;

tcflag_t c_oflag;

tcflag_t c_cflag;

tcflag_t c_lflag;

cc_t c_line;

cc_t c_cc[NCCS];

}；

其中cc_t, c_line只有在一些特殊的系统程序(比如，设置通过tty设备来通信的网络协议)中才会用。在数组c_cc中有两个下标(VTIME和VMIN)对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read()函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。

控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量(通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t)。 VMIN定义了要求等待的最小字节数(不是要求读的字节数——read()的第三个参数才是指定要求读的最大字节数)，这个字节数可能是0。

l) 如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read()只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。

2) 如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read()函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read()函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0。

3) 如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。

4) 如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。

这就是这两个变量对read函数的影响。