三、Mac与USB通讯

一、usbmuxd 介绍

usbmuxd 是苹果的一个服务，这个服务主要用于在USB协议上实现多路TCP连接，将USB通信抽象为TCP通信。苹果的iTunes、Xcode，都直接或间接地用到了这个服务。

iTunes使用 usbmux 与 iphone 通信, 它提供了一个USB - TCP的转换服务， 这个服务在Mac端是由/System/Library/PrivateFrameworks/MobileDevice.framework/Resources/usbmuxd提供的, 当然, 开机自动启动。

它创建了一个Unix Domain Socket 在 /var/run/usbmuxd. usbmuxd服务程序监控iPhone在USB口上的连接, 当它监控到iPhone以用户模式连接到USB, (相对的是recovery模式), usbmuxd服务程序就会连接到这个/var/run/usbmuxd的TCP端口, 并开始成为一个USB - TCP 请求转发器

那么,如果想编写个第三方程序与iphone进行通信,实现类似iTunes的功能, 你的程序可以通过usbmuxd! 建立一个TCP连接到/var/run/usbmuxd端口, 根据协议发送对应的请求包, usbmuxd服务会将请求转发到USB的iPhone上。

peertalk，一个基于usbmuxd服务的开源代码，可以实现 iPhone 与 Mac 通信。

libimobiledevice，在可以PC端提供usbmuxd服务，实现 iPhone 与 windows 通信。
二、Peertalk 的使用：iPhone 与 Mac 通信
iOS 端

1、创建 channel，监听指定端口

// 创建 channel
PTChannel *channel = [PTChannel channelWithDelegate:self];
// 监听指定端口,PTExampleProtocolIPv4PortNumber自定义端口号
[channel listenOnPort:PTExampleProtocolIPv4PortNumber IPv4Address:INADDR_LOOPBACK callback:^(NSError *error) {
    if (error) { // 创建监听失败

    } else { // 创建监听成功 

    }
}];

2、实现 Channel 的代理方法

@protocol PTChannelDelegate

@required
// 收到信息
- (void)ioFrameChannel:(PTChannel*)channel didReceiveFrameOfType:(uint32_t)type tag:(uint32_t)tag payload:(PTData*)payload;

@optional
// 收到消息调用，如回复NO，则忽略这条消息
- (BOOL)ioFrameChannel:(PTChannel*)channel shouldAcceptFrameOfType:(uint32_t)type tag:(uint32_t)tag payloadSize:(uint32_t)payloadSize;

// 出错回调
- (void)ioFrameChannel:(PTChannel*)channel didEndWithError:(NSError*)error;

// 连接成功回调
- (void)ioFrameChannel:(PTChannel*)channel didAcceptConnection:(PTChannel*)otherChannel fromAddress:(PTAddress*)address;

@end

3、连接成功后，会发送设备信息
Mac 端

1、监听USB设备的连接/断开

// 开始监听设备的连接与断开
- (void)startListeningForDevices {
NSNotificationCenter *nc = [NSNotificationCenter defaultCenter];

// 监听设备连接
[nc addObserverForName:PTUSBDeviceDidAttachNotification object:PTUSBHub.sharedHub queue:nil usingBlock:^(NSNotification *note) {
    NSNumber *deviceID = [note.userInfo objectForKey:@"DeviceID"];
    dispatch_async(notConnectedQueue_, ^{
        if (!connectingToDeviceID_ || ![deviceID isEqualToNumber:connectingToDeviceID_]) {
            // 断开现有连接
            [self disconnectFromCurrentChannel];
            connectingToDeviceID_ = deviceID;
            connectedDeviceProperties_ = [note.userInfo objectForKey:@"Properties"];
            // 重新连接
            [self enqueueConnectToUSBDevice];
        }
    });
}];

// 监听设备断开
[nc addObserverForName:PTUSBDeviceDidDetachNotification object:PTUSBHub.sharedHub queue:nil usingBlock:^(NSNotification *note) {
    NSNumber *deviceID = [note.userInfo objectForKey:@"DeviceID"];
    if ([connectingToDeviceID_ isEqualToNumber:deviceID]) {
        connectedDeviceProperties_ = nil;
        connectingToDeviceID_ = nil;
        if (connectedChannel_) { // 关闭连接通道
            [connectedChannel_ close];
        }
    }
}];

}

2、连接设备

// 连接设备
- (void)connectToLocalIPv4Port {
// 创建通道，设置代理
PTChannel *channel = [PTChannel channelWithDelegate:self];
channel.userInfo = [NSString stringWithFormat:@”127.0.0.1:%d”, PTExampleProtocolIPv4PortNumber];
// 连接指定端口地址，与iOS端设置保持一致
[channel connectToPort:PTExampleProtocolIPv4PortNumber IPv4Address:INADDR_LOOPBACK callback:^(NSError *error, PTAddress *address) {
if (error) { // 连接失败

    } else { // 连接成功

    }
}];

}

3、连接成功会，会收发送 ping、pong 心跳数据
三、libimobiledevice、Peertalk 的使用：iPhone 与 windows 通信
1、实现原理

windows端 通过 libimobiledevice 运行 usbmuxd 的多路复用守护进程，该进程的作用是建立本地端口和远程端口的转发，实现usb到tcp的转换服务
2、安装服务

windows端首先要安装苹果公司提供的相关服务，才能实现通信功能。服务名称为：AppleApplicationSupport和AppleMobileDeviceSupport
3、规定协议

首先指定 ip地址和端口，端口号建议大些，以免与苹果系统应用端口重复。如：127.0.0.1:62345。PC端可以通过端口转发实现。
定义相同结构体数据，以便数据的加密、解析。PC端可和Peertalk定义的协议保持一致。如：

// 数据头结构体
typedef struct _PTFrame {
uint32_t version; // 对应版本
uint32_t type; // 数据类型
uint32_t tag; // tag标记
uint32_t payloadSize; // 数据大小
} PTFrame;

// 数据类型
enum {
PTExampleFrameTypeDeviceInfo = 100, // 设备信息
PTExampleFrameTypeTextMessage = 101, // 文本数据
PTExampleFrameTypePing = 102, // Ping
PTExampleFrameTypePong = 103, // Pong
};

4、联调测试

定好协议后，指定相同ip地址和端口，进行测试。如连接失败，可尝试更换端口号重试。先调试连接，然后再收发数据，最后进行数据处理。

参考链接1:http://blog.csdn.net/u010343361/article/details/50539401
参考链接2:https://github.com/Polyfun/libimobiledevice-windows
参考链接3:https://github.com/rsms/peertalk