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RSS订阅原创 ubuntu18.04+ros-melodic安装大部分问题解决方案
ubuntu18.04+ros-melodic安装1.电脑连上手机热点（步骤要是没错，大部分安装问题都是网速引起的）。2.换源，换成国内的，并更新源（否则后续安装很容易出现定位不到软件包，尺寸不符等问题）。3.关于安装教程，官网就有所有关于ros的教程，按着官网的步骤最靠谱。4.在初始化rosdep的时候可能会报错如下：cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist.
2020-11-30 10:14:00
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原创 Ubuntu上git的简单使用，拉取远程分支，修改并提交
提示：本文主要描述如何在Ubuntu上使用git包括拉取远程分支，本地修改分支内容并merge到远程分支文章目录前言一、安装git二、配置Git2.配置用户名和邮箱2.配置SSH总结前言我一般在git创建自己的私有project，用于保存项目代码。每一个项目人都会感谢代码管理仓库的存在，无论你使用什么仓库，在你系统崩了的时候你都会无比庆幸他们的存在。ubutu版本18.04一、安装gitsudo apt-get install -y git二、配置Git2.配置用户名和邮箱git
2020-11-30 09:16:15
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原创 在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包
在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包文章目录前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译总结前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，在此记录以供自己或他人参考提示：以下是本篇文章正文内容一、我的环境ubuntu18.04+ros_melodic二、使用步骤1.安装依赖项 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sud
2020-11-26 18:29:18
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原创 Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping安装
Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping记录ROS工作空间创建以及Gmapping源码下载编译过程准备工作Ubuntu18.04系统搭建 ；ROS安装，请直接参考中文官网http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu，会少走很多弯路，碰到问题的解决步骤：(1). 在Ubuntu系统的软件和更新换源,选择国内源(2).在初始化rosdep的时候可能会报错如下：cannot download default sourc
2020-11-25 18:28:44
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空空如也
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