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原创 ubuntu18.04+ros-melodic安装大部分问题解决方案

ubuntu18.04+ros-melodic安装1.电脑连上手机热点(步骤要是没错,大部分安装问题都是网速引起的)。2.换源,换成国内的,并更新源(否则后续安装很容易出现定位不到软件包,尺寸不符等问题)。3.关于安装教程,官网就有所有关于ros的教程,按着官网的步骤最靠谱。4.在初始化rosdep的时候可能会报错如下:cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist.

2020-11-30 10:14:00 13

原创 Ubuntu上git的简单使用,拉取远程分支,修改并提交

提示:本文主要描述如何在Ubuntu上使用git包括拉取远程分支,本地修改分支内容并merge到远程分支文章目录前言一、安装git二、配置Git2.配置用户名和邮箱2.配置SSH总结前言我一般在git创建自己的私有project,用于保存项目代码。每一个项目人都会感谢代码管理仓库的存在,无论你使用什么仓库,在你系统崩了的时候你都会无比庆幸他们的存在。ubutu版本18.04一、安装gitsudo apt-get install -y git二、配置Git2.配置用户名和邮箱git

2020-11-30 09:16:15 90

原创 在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包

在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包文章目录前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包(注意所下载的分支是melodic)4.回到工作空间目录编译总结前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑,在此记录以供自己或他人参考提示:以下是本篇文章正文内容一、我的环境ubuntu18.04+ros_melodic二、使用步骤1.安装依赖项 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sud

2020-11-26 18:29:18 283 4

原创 Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping安装

Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping记录ROS工作空间创建以及Gmapping源码下载编译过程准备工作Ubuntu18.04系统搭建 ;ROS安装,请直接参考中文官网http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu,会少走很多弯路,碰到问题的解决步骤:(1). 在Ubuntu系统的软件和更新换源,选择国内源(2).在初始化rosdep的时候可能会报错如下:cannot download default sourc

2020-11-25 18:28:44 104

空空如也

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