【机器人学导论知识点+习题笔记2.1~2.13】(间歇性更新)
习题详解从第二章开始:我主要是补充书上没给答案的那部分,有的时候对书上答案难理解的地方做一些解释2.1 【X-Y-Z固定轴】2.2 【X-Y-Z固定轴】按照题目旋转的顺序,从右向左写矩阵ans = 0.0810 -0.8509 -0.5190 0.1313 0.5253 -0.8407 0.9880 0 0.15432.3 【Z-Y-X欧拉角】2.4 就是将数据代入,不多赘述2.5...
原创
2022-01-25 21:11:33 ·
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