GPS（硬件）

最近要做一款定位APP，遂把GPS相关的知识点从硬到软的拉出来复习一下，知其然也只其所以然

GPS(Global Positioning System)：全球卫星定位系统，是一个中距离（20200Km）的圆形轨道卫星导航系统，它可以为地球表面的绝大部分地区提供准确的定位、测速、和高精度的时间标准。GPS系统由美国国防部研制和维护，

原理：

GPS系统取空中的四颗卫星A,B,C,D。以A作为公共焦点，BCD分别作为三个虚焦点，简历空间双曲面坐标系，对于地面上某一点P只要知道P到A,B,C,D的距离，就可以推算出P点的坐标

简单的说就是利用卫星发射的无线电信号，求出用户相对于卫星的位置，再根据已知的卫星相对于地面的位置，计算并确定用户在地球上的位置。

 

 

GPS的组成：

 

1.空间部分：24颗GPS卫星组成，为21+3的模式（21颗为工作卫星，3颗为备用卫星），均匀分布在6个轨道平面，每个面上有4颗卫星，运行周期为11h58m

 

2.用户部分：GPS接收模块，主要从GPS卫星接收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间

GPS接收模块分为4种：

1）.导航型接收模块，用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度，一般采用CA民用码进行伪距测量，单点的实时定位精度较低，我们常用的手机就是采用的就是这种定位方式，价格比较便宜

2）.测地型接收模块，用于精密大地测量和工程测量，主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度较高，测量耗时较长

3）.授时型接收模块，利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步

4）.车载GPS模块，用于车辆定位，公交车的自动报站。

 

 

3.地面监控部分：（用于检测卫星是否正常工作，是否眼预定轨道运行；跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星并由卫星通过导航发送给用户；保持各颗卫星的时间同步；必要时对卫星进行调度）

1个主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心（另外还有一个备用主控站位于马里兰州盖茨堡）；

5个监控站，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、迭哥伽西亚(Diego Garcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；

3个注入站，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、迭哥伽西亚(Diego Garcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。

 

GPS坐标系统：WGS-84

GPS定位方法：

1.绝对定位：以地球质心为参考点，根据卫星星历确定的瞬时坐标，直接确定用户的绝对位置，协议地球坐标系为WGS-84坐标系

2.相对定位：2台以上接收机测定观测点到已知参考点的相对位置