飘零过客
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个人简介:本人机器人系统控制工程师,专注机器人学、机器人系统设计、控制算法研究、系统仿真等。

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机器人系统控制,机器人仿真,机械臂
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AI大模型如何赋能电商行业,引领变革?

如何使用AI技术实现购物推荐、会员分类、商品定价等方面的创新应用?如何运用AI技术提高电商平台的销售效率和用户体验呢?欢迎分享您的看法

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在 word 中 mathType 菜单灰色,无法使用

问题:在 word 中安装的 mathType 菜单是灰色的,不能使用。解决方法:把 C:\Program Files (x86)\Common Files\microsoft shared\VBA\VBA6 目录下的 VBE6EXT.OLB 文件复制到 C:\Program Files (x86)\Common Files\microsoft shared\VBA\VBA7.1 目录下即可。亲测可用!!!...
原创
发布博客 2021.01.04 ·
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汇编 LEA指令

LEA指令返回间接操作数的偏移地址。由于间接操作数可能使用一个或多个寄存器,因此其偏移值是在运行时计算的。
原创
发布博客 2017.08.02 ·
23276 阅读 ·
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ROS Gazebo(四):ROS Control

如何设置模拟控制器来驱动机器人关节?必须预先安装 ros_control, ros_controllers。
原创
发布博客 2017.05.17 ·
2766 阅读 ·
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ROS学习(十二):ROS URDF->model_state

描述某一时刻机器人模型的状态。
原创
发布博客 2017.01.10 ·
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在 ubuntu 中设置安装 boost 库

c++ 编程中有时候要用到 Boost 库,这里总结一下安装的过程。
原创
发布博客 2017.11.23 ·
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Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三):轨迹规划

利用matlab robotics 进行轨迹规划
原创
发布博客 2016.09.26 ·
52648 阅读 ·
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机器人工具箱 V9.10(Robotics Toolbook) (1):建立机器人模型

机器人学工具箱(Robotics Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱,在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。创建机器人的两个最重要的函数是:Link和SeriallinkLink类Link 对象包括连杆的各种属性:运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等
原创
发布博客 2016.09.15 ·
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基本遗传算法(GA)的算法原理、步骤、及Matlab实现

主要介绍基本遗传算法(GA)的基本原理、算法步骤和matlab实现
原创
发布博客 2016.08.26 ·
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标准粒子群算法(PSO)及其Matlab程序和常见改进算法

粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation),1995 年由Eberhart 博士和kennedy 博士提出,源于对鸟群捕食的行为研究 。
原创
发布博客 2016.08.24 ·
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个人信用报告机构查询中有:深圳前海微众银行股份有限公司,为什么???

最近,网上各路专家纷纷现身解读新版征信,我就查询了一下自己的,发现一条被“深圳前海微众银行股份有限公司”查询的记录,不理解,惊讶带恐慌。随后查询了一下相关的知识。查询报告流程[http://www.pbccrc.org.cn/zxzx/kefzx/201401/b3945e1ec8724962961cc8c5916aac13.shtml]个人查询这么费劲,机构居然可以在消无声息中查询,为什...
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发布博客 2019.04.27 ·
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如何在window系统VS中设置boost编程环境

在windows系统中设置boost编程非常简单:1、下载boost软件包网址:http://www.boost.org/ 最新版:http://www.boost.org/users/history/version_1_66_0.html2、解压到电脑中(例如,D:\boost),找到.bat文件,点击,然后等待…… 会在同一文件夹中生成两个文件,见下图,点击b2.exe,等
原创
发布博客 2018.01.18 ·
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【python初识】数据和对象

数据和对象
原创
发布博客 2018.01.02 ·
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【python初识】文件存储与异常

文件存储与异常
原创
发布博客 2017.12.25 ·
438 阅读 ·
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vs开发人员命令查看C++类 data member 内存布局

C++中类的数据成员在内存中时如何分布的,有继承,虚拟继承等情况下又是怎么分布的?在VS编译器中可以查看。
原创
发布博客 2017.12.25 ·
830 阅读 ·
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【python初识】列表与函数模块

认识Python列表与函数模块
原创
发布博客 2017.12.19 ·
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Win7+Ubuntu双系统,如何卸载Ubuntu系统?

如果要在安装 win7系统的电脑上使用 ubuntu 系统,安装的双系统如何卸载ubuntu呢???
原创
发布博客 2017.12.18 ·
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word 中如何去掉复制的文字的底纹?

word 中从别处拷贝的文字经常带有格式,格式可以很容易的清除掉,但是底纹经常不容易被发现。
原创
发布博客 2017.12.13 ·
17770 阅读 ·
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Linux 中如何复制和删除文件夹中的所有文件?

Linux 中如何复制和删除文件夹中的所有文件?
原创
发布博客 2017.11.17 ·
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Eclipse中使用git前账号密码等的配置问题

在Eclipse中使用git,为了方便,需要提前进行一定的设置。
原创
发布博客 2017.10.20 ·
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如何在eclipse中安装git?

eclipse软件已经集成了git,使用非常方便。 如何安装呢?
原创
发布博客 2017.10.12 ·
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