优化算法
xueluowutong
研究方向六轴机械臂运动控制算法,智能控制算法,机器学习,计算机视觉和图像处理
展开
-
粒子群算法实例--求函数极值
优化对象: 求该函数在[-10, 10]区间的最大值。下面是该函数图像在本例中,我们可以把x看作是粒子,函数值f(x)看作是适应度值(即粒子到最优对象的距离),适应度值越大(即粒子到最优对象越小), 最大的适应度就是我们要求的最大值。# -*- coding: utf-8 -*-import numpy as np# 粒子(鸟)cla...原创 2018-12-13 09:50:14 · 4805 阅读 · 1 评论 -
粒子群算法(PSO)初识
粒子群算法PSO是模拟群体智能所建立起来的一种优化算法,用于解决各种优化问题。 抽象问题实例化:假设一群 鸟在觅食,只有一个地方有 食物,所有鸟儿都看不见食物(不知道食物的具体位置,知道了就不无需觅食了), 但是能闻见食物的气味,知道食物的 远近(即知道食物和自己的距离)。假设鸟与鸟之间能共享信息(即互相知道每个鸟离食物多远,这个是人工设定鸟群合作),那么最好的策略就是结合自己离食...转载 2018-12-12 13:10:52 · 7116 阅读 · 0 评论