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研究方向六轴机械臂运动控制算法,智能控制算法,机器学习,计算机视觉和图像处理
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Matlab中max函数用法
Matlab中max函数在矩阵中求大小:(1) C = max(A)返回一个数组各不同维度中的最大元素。如果A是一个向量,max(A)返回A中的最大元素。如果A是一个矩阵,max(A)将A的每一列作为一个向量,返回一个行向量,行向量的第i个值是A矩阵中第i列中的最大值。(2) [C,index] = max(A):返回返回行向量C和index,C向量记录矩阵A每列的...原创 2018-12-13 11:39:06 · 40732 阅读 · 0 评论 -
Matlab中@的用法
用法一:传递参数@是用于定义函数句柄的操作符。 用法二:指定函数表达式用法:函数句柄 = @(输入参数列表)运算表达式这样 产生的函数句柄变量指向运算表达式...原创 2018-12-13 15:28:56 · 13887 阅读 · 0 评论 -
Matlab中*和.*区别
*为矩阵乘法,若A为m*n维矩阵,B为n*p维矩阵,则A*B为m*p维矩阵.*为点乘运算,是指两个矩阵中对应元素进行乘法运算。要求两个矩阵维数相同当与常数进行运算时*和.* 一样。...原创 2018-12-13 15:38:06 · 5532 阅读 · 1 评论 -
Matlab中rand,randn,wgn的区别
(1)rand生成在(0,1)之间均匀分布的随机数(2)randn生成N(0,1)的正态分布的随机数,randn(m,n)表示生成矩阵的规模PS:若要生成均值p, 方差q的正态分布随机数序列x则 x = p +sqrt(q)*randn(m,n)(3)wgny = wgn(m,n,p)产生一个m*n的高斯白噪声的矩阵,p以dBW为单位的指定输出噪声的强度...原创 2018-12-14 10:24:50 · 3227 阅读 · 1 评论 -
matlab中size()函数和length()函数的区别
Matlab中size和length函数的区别length是求某一矩阵所有维的最大长度。如:x是一维向量,那么length(x)就是求向量的长度;但size(x)仍然输出行列数。size()是求矩阵各维的长度,例如:size(x,2)代表求矩阵x第2维长度, 即第二行中的列数:...原创 2018-12-18 08:42:24 · 20824 阅读 · 1 评论