STM32中断优先级NVIC

参考正点原子视频

为什么STM32需要中断
就拿你去饭馆吃饭为例。

使用中断就是饭做好了,服务员会为你端上来,然后你开始吃饭。端上来之前你爱干啥就干啥。

不使用中断,你需要一次一次去问服务员饭做好了没有,这期间你没办法去做其他事情。

  • CM3(Cortex M3)内核支持256个中断,其中包括16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置
  • STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分
  • STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级
  • STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(107系列才有68个)

STM32中断表格

60个可屏蔽的中断
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

中断管理方法

首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级,

2^4 = 16级可编程的中断优先级

在这里插入图片描述

抢占优先级 & 响应优先级区别

  • 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的
  • 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级
  • 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行
  • 如果两个中断的抢占优先级和相应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行

举例

假定设置中断优先级组为2,然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0

那么这3个中断的优先级顺序为:中断7 > 中断3 > 中断6

特别说明

一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果

中断优先级分组函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
	assert_param(IS_NVIC_PROIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
	SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGoup;
}

具体分组

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

中断设置相关寄存器

MDK中NVIC寄存器结构体

typedef struct  
{     
   vu32   ISER[2];    //2个32位中断使能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断   
   u32     RESERVED0[30];           
   vu32   ICER[2];   //2个32位中断除能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断   
   u32    RSERVED1[30];    
   vu32   ISPR[2];   //2个32位中断挂起寄存器分别对应到60个可屏蔽中断,可挂起正在执行的中断   
   u32     RESERVED2[30];    
   vu32   ICPR[2];   //2个32位中断解挂寄存器分别对应到60个可屏蔽中断,可解除被挂起的中断    
   u32     RESERVED3[30];    
   vu32   IABR[2];    //2个32位中断激活标志寄存器,可读取该寄存器判断当前执行的中断是哪个,中断执行完硬件清零,只读    
   u32     RESERVED4[62];    
   vu32   IPR[15];    //15个32位中断优先级分组寄存器,每个中断分配8个bit,对应到4*15=60个中断 
} NVIC_TypeDef;
  • 中断优先级控制的寄存器组:IP[240]

    全称是:Interrupt Priority Registers

    240个8位寄存器,每个中断使用一个寄存器来确定优先级。
    STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断,使用IP[59]~IP[0].

    每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级(根据分组),低4位没有用到

    void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
    
  • IPR[15]
    15个32位中断优先级分组寄存器,每个中断分配8个bit,对应到4*15=60个中断。但是并不是8个bit都被使用了,而是仅仅只用到了高四位,这样就可以得到5组16级的中断优先级。

    高位的4个bit又分为抢占优先级和子优先级,抢占优先级在前,子优先级在后。两种类型优先级占用的位数又可以通过SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]来配置。

中断参数初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);
typedef struct
{
	uint8_t NVIC_IRQChannel;// 设置中断通道
	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;// 设置响应优先级
	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;// 设置抢占优先级
	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//使能/使能
}NVIC_InitTypeDef;
NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

NVIC总结

中断优先级设置步骤

  1. 系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数:

    void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
    //整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。
    
  2. 针对每个中断,设置对应的抢占优先级和相应优先级:

    void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);
    
  3. 如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可

评论 1 您还未登录,请先 登录 后发表或查看评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
©️2022 CSDN 皮肤主题:技术黑板 设计师:CSDN官方博客 返回首页

打赏作者

想成为大师啊

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
输入1-500的整数
余额支付 (余额:-- )
扫码支付
扫码支付:¥2
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值