STM32外部中断

参考正点原子视频

外部中断概述

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去

STM32的每个IO口都可以作为外部中断输入
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

• 线0~15：对应外部IO口的输入中断
• 线16：连接到PVD输出
• 线17：连接到RTC闹钟事件
• 线18：连接到USB唤醒事件

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6（112个IO口），STM32F103RCT6（51个IO口），那么中断线怎么跟IO口对应呢

外部中断通用I/O映像

每个GPIOx的同一编号的引脚（共7个）与一条中断线对应。比如PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0一条中断线

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

注意事项

• 同一时间，只能有一个I/O口映射到中断线EXTIx上，也就是说，PA0和PB0不能同一时间映射到同一个中断线，而PA0、PA1则可以同时映射，因为它们不是在同一个中断线上
• 对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能
• 从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。外部中断线10 ~ 15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数

是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？

答案：不是的。因为IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

中断服务函数列表

EXTIO_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTIO15_10_IRQHandler

外部中断常用库函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系

exp：void GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

EXTI_Init函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct);*

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;//指定要配置的中断线
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;//模式：事件OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;//使能 OR失能 
}EXTI_InitTypeDef;

	//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	

GPIO_EXTILineConfig这个函数的作用是什么？参数GPIO_PinSource0是不是必须和EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0一致，为同一个口？

回答：

刚刚测试了一下，GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);这话可以去掉，写与不写都一样，但是换成GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);你就进不去中断了，，，，，，所以原因我推测：A0对EXTI0是默认的，可以去查手册上相关寄存器的默认值，你要是用B0口做中断的话，就不行，，，，，至于A0设为输入可以去掉，可能也是因为默认设为输入的关系，严格的说，去掉可行但是不严谨。

外部中断的一般配置步骤

1. 初始化IO口为输入

   GPIO_Init()
   

2. 开启IO口复用时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   

3. 设置IO口与中断线的映射关系

   void GPIO_EXTILineConfig();
   

4. 初始化线上中断，设置触发条件等

   EXTI_Init();
   

5. 配置中断分组（NVIC），并使能中断

   NVIC_Init();
   

6. 编写中断服务函数

    EXTIx_IRQHandler();
   

7. 清除中断标志位

   EXTI_ClearITPendingBit();