Transform.setIdentity()&invert()&transpose()

调用setIdentity后，会把矩阵替换为

1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 1.0,

 
而不是单位化。。。

 

invert()，也就是求矩阵的逆矩阵，不一定存在，但存在的话就是唯一的

如果是非奇异矩阵，肯定有逆

如果矩阵的行列式为零，说明为奇异矩阵；反之为非奇异矩阵

矩阵的逆主要用于计算变换的“反向”或“相反”变换----能撤销原变换的变换。

如果矩阵是标准正交矩阵，那么它的逆也就是转置

 

transpose(),就是求矩阵的转置