Jetson TX2——串口的使用（TTL-RS485）

Jetson TX2之串口的使用（TTL-RS485）

• TX2串口设备
  TX2 有5个 UARTs 到主连接器。其中UART3 用于 WLAN/BT。有关 UARTs 的典型任务, 请参见下表。
  
  
  
  查看可用串口设备：

  ls -l  /dev /ttyTHS*

结果如下：

crw-rw---- 1 root dialout 238, 1  2月 11 2016   ttyTHS1
crw-rw---- 1 root dialout 238, 2  8月 15 09:35  ttyTHS2
crw-rw---- 1 root dialout 238, 3  2月 11 2016   ttyTHS3

TX2的底板上默认启用的有三个串口，位于J21的ttyTHS1控制台串口(serial console)启动时会通过它打印一系列消息，位于J17的ttyTHS2串口，用于蓝牙使用的ttyTHS3串口，ttyT