直播预告 | 第十八届中国研究生电子设计竞赛——地平线智能服务机器人组备赛指南 中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,旨在以研究生培养机制改革为契机,以行业需求为导向,以提升研究生创新实践能力为核心,以提高研究生培养质量为目标,打造校企合作创新平台,营造研究生创新良好氛围,促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。如今,智能机器人的应用面越来越广,除了应对日常的生产和生活,人们还希望机器人能够胜任更多的工作,因此对智能化的服务机器人需求也逐渐增加。为给开发者提供更多的备赛信息,古月居特邀地平线开发者社区负责人来分享智能服务机器人组备赛指南。
地平线参考算法:加速开发效率,释放极致计算性能 面对此类挑战,地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题,并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法,当前已覆盖目标检测、光流预测、语义分割、车道线检测等常见自动驾驶任务,还提供支持摄像头与激光雷达等多类传感器的感知模型,面向高阶智能驾驶应用,地平线还提供支持Transformer、BEV等当下主流算法的先进模型示例,助力客户与生态伙伴快速布局高阶智能驾驶业务。同时,地平线在工具链基础之上,进一步提供了丰富的参考算法,全面满足开发者对计算性能与开发效率的要求与期待。
目标检测算法再升级!YOLOv8保姆级教程一键体验 更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言,欢迎开发者们踊跃投稿,技术交流,共同进步,我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物,期待与开发者一起探索,共建开源生态!
在X3派上玩转一亿参数量超大Transformer,DIY专属你的离线语音识别 更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言!欢迎开发者们踊跃投稿,技术交流,共同进步,我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物,期待与开发者一起探索,共建开源生态!
平平无奇纵享丝滑,旭日X3派高速网络新体验 更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言。欢迎开发者们踊跃投稿,技术交流,共同进步,我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物,期待与开发者一起探索,共建开源生态!
玩转X3派,健身游戏两不误 在体验式与沉浸式的人际互动成为热点,人机交互方式日趋自然化,小时候的你在游戏中搓着手柄,在现实生活中是否也会模仿《拳皇》这一系列动作?本次内容将以地平线旭日X3派作为控制器,把这个曾经的儿时游戏进行“升级”,让各位玩家摆脱键盘手柄,直接化身游戏角色燃烧热血,挥拳PK击败BOSS,不禁直呼“爷青回”。闲暇时间来一局,既能过一把功夫瘾,也能收获一次暴汗K.O.新体验!
开发者说 | 脏宝Dirty Bae——基于OriginBot的小小桌面清洁机器人 脏宝(Dirtybot, Dirty Bea)桌面清洁机器人,聚焦智能化家用机器人领域,实现在桌面场景下智能识别,智能清理和智能交互的功能,整合芯片,硬件,底层操作系统,感知算法,定位,规控和语音的核心技术,打造基于地平线旭日X3派和TogetherROS的家用机器人。
手语翻译系统系列之使用旭日X3派实时识别播报手语 本系统由翻译终端机器和云服务器搭配组合构成,基于Mediapipe和OpenCV的残障人士手势交互系统采用摄像头采集手势动作信息,旭日X3派则根据摄像头捕捉的关键帧的进行特征提取,配合云端服务器以实现27个国家通用手语的识别播报和实时语音转写,让残障人士可以借助此系统进行无障碍交流和交互……
X3派基于PaddlePaddle的推理模型部署 在某些场景下,开发者不仅仅满足于快速运行,而是希望能在开源算法的基础上继续调优,实现最佳方案。如果将PaddleHub视为一个拿来即用的工具……
旭日X3派BPU部署教程系列之手把手带你成功部署YOLOv5 在实际算法落地过程中,需要处理不同场景,不同操作系统,不同编程语言,这些都为开发者项目落地带来不小的挑战。BPU是地平线自主研发兼具极致效能与灵活性的专用处理器架构,相比GPU昂贵的价格,使用地平线旭日®X3派中BPU进行推理部署,在地平线“芯片+算法+工具链+开发平台”的模式基础之上,使之成为经济有效、高效开源的推理方案之一……
智能搬运机器人系列之利用X3派实现目标物块的识别与抓取 智能搬运机器人是机器人的一个细分领域,现在已广泛应用于制造业、物流行业等一些物联网联网作业中。机器人搬运的优点在于自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了智能化和适应性;而难点在于轨迹预测和目标识别,时常出现机器人脱轨、目标识别障碍等……
地平线旭日X3派试用 | ssh密钥登陆 蓝牙手柄连入ros SSH 为建立在应用层基础上的安全协议,专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议,利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题……