types.h的作用

很多类型其实都是用typedef重定义的,和基本类型没什么区别,比如那个
pid_t好像就是int 型的,<sys/types.h>只是为了定义系统类型(pid_t,size_t等),没别的意思。

 

这个看在什么系统上了,linux的话,应该stdlib之类的已经自己包含了这个了。但是在solaris 7上面,就需要自己include了。

 

POSIX标准定义的头文件
<dirent.h>        目录项
<fcntl.h>         文件控制
<fnmatch.h>    文件名匹配类型
<glob.h>    路径名模式匹配类型
<grp.h>        组文件
<netdb.h>    网络数据库操作
<pwd.h>        口令文件
<regex.h>    正则表达式
<tar.h>        TAR归档值
<termios.h>    终端I/O
<unistd.h>    符号常量
<utime.h>    文件时间
<wordexp.h>    字符扩展类型
-------------------------
<arpa/inet.h>    INTERNET定义
<net/if.h>    套接字本地接口
<netinet/in.h>    INTERNET地址族
<netinet/tcp.h>    传输控制协议定义
-------------------------   
<sys/mman.h>    内存管理声明
<sys/select.h>    Select函数
<sys/socket.h>    套接字借口
<sys/stat.h>    文件状态
<sys/times.h>    进程时间
<sys/types.h>    基本系统数据类型
<sys/un.h>    UNIX域套接字定义
<sys/utsname.h>    系统名
<sys/wait.h>    进程控制

------------------------------
POSIX定义的XSI扩展头文件
<cpio.h>    cpio归档值   
<dlfcn.h>    动态链接
<fmtmsg.h>    消息显示结构
ftw.h>        文件树漫游
<iconv.h>    代码集转换使用程序
<langinfo.h>    语言信息常量
<libgen.h>    模式匹配函数定义
<monetary.h>    货币类型
<ndbm.h>    数据库操作
<nl_types.h>    消息类别
<poll.h>    轮询函数
<search.h>    搜索表
<strings.h>    字符串操作
<syslog.h>    系统出错日志记录
<ucontext.h>    用户上下文
<ulimit.h>    用户限制
<utmpx.h>    用户帐户数据库   
-----------------------------
<sys/ipc.h>    IPC(命名管道)
<sys/msg.h>    消息队列
<sys/resource.h>资源操作
<sys/sem.h>    信号量
<sys/shm.h>    共享存储
<sys/statvfs.h>    文件系统信息
<sys/time.h>    时间类型
<sys/timeb.h>    附加的日期和时间定义
<sys/uio.h>    矢量I/O操作

------------------------------
POSIX定义的可选头文件
<aio.h>        异步I/O
<mqueue.h>    消息队列
<pthread.h>    线程
<sched.h>    执行调度
<semaphore.h>    信号量
<spawn.h>     实时spawn接口
<stropts.h>    XSI STREAMS接口
<trace.h>     事件跟踪

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### 回答1: mavlink_types.h 是无人机通信协议 MAVLink 中的一个头文件,用于定义一些数据类型和常量。 首先,我们需要了解 MAVLink 是什么。MAVLink 是一种轻量级的通信协议,主要用于飞行控制器(如无人机)和地面站(如遥控器、计算机)之间的数据通信。它可以通过串口、网络等方式进行通信,并能够传输飞行控制器的状态、控制指令等数据。 而 mavlink_types.h 是 MAVLink 协议中的一个头文件,用于定义一些数据类型和常量。这些定义包括了 MAVLink 协议中使用的消息类型、数据结构和控制指令等。 这个头文件的下载方式通常有两种。一种是从 MAVLink 官方网站下载整个 MAVLink 库,其中包括了所有的头文件;另一种是从开源代码管理平台(如 GitHub)上下载单独的源代码文件。 在下载完整的 MAVLink 库后,可以在其中找到 mavlink_types.h 这个头文件,并将其复制到你的项目中进行使用。 另外,由于 MAVLink 是开源的,你也可以在 MAVLink 的开源代码管理平台上找到 mavlink_types.h 这个文件,并单独下载它。在下载并复制到项目中后,可以根据需要进行一些自定义的修改和适配。 总之,mavlink_types.h 是 MAVLink 协议中的一个头文件,包含了一些数据类型和常量的定义,可以通过从官方网站或开源代码管理平台上下载的方式获取。 ### 回答2: mavlink_types.h 是一个 MAVLink 库中的头文件,用于定义 MAVLink 的数据类型。在下载这个头文件时,可以采取以下步骤: 1. 打开互联网浏览器,并访问 MAVLink 的官方网站或其他可信的软件库网站。 2. 在搜索框中输入 "mavlink_types.h" 进行搜索。 3. 在搜索结果中找到与所需文件相符的链接,可能是一个下载链接或者是该文件所在的软件包。 4. 点击下载链接,开始下载 mavlink_types.h 文件。 5. 等待下载完成,这可能需要一段时间取决于您的网络速度。 6. 打开文件夹,将下载好的 mavlink_types.h 文件保存在您选择的位置上。 现在,您已经成功地下载了 mavlink_types.h 文件。您可以在需要使用该文件的项目中导入它,并使用其中定义的数据类型来实现相应的功能。请注意,要正确地使用该文件,您可能还需要下载其他相关的 MAVLink 库文件并进行相应的配置。

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