uIP学习笔记

1.前言

    最近半年的时间一直在学习应用嵌入式以太网。虽然学习的动机仅仅是玩玩,但是以太网真的深深吸引了我。这里我和各位分享一下uIP的使用经验。uIP是一个简单好用的嵌入式网络协议栈,易于移植且消耗的内存空间较少,非常适合学习和使用。可以肯定的说uIP是嵌入式以太网学习的好起点,但不一定是终点。uIP的功能远不如LwIP强大,但两者并没有孰优孰劣之分,uIP和LwIP的作者同为Adam Dunkels,LwIP开发较早uIP开发较晚,uIP经过这几年的发展从IPV4迁移到IPV6,最终可以适用于无线传感网络。总的来说,uIP是一个很好的起点,学好uIP可以迁移到LwIP,也可以迁移到uIPV6。

uIP官方代码

 

1.1 工程代码

【1】CSDN资源 下载该资源需要1个积分,请可怜可怜我让我也有机会下载CSDN上某些优质资源

【2】CSDN代码仓库

1.2 进阶博文

freemodbus modbus TCP 学习笔记】——使用uIP协议栈实现modbus TCP。

uip的yeelink实现】——作者为我的(前)同事,使用uIP协议栈与yeelink平台交互数据,很有意思。

2.搭建实验环境

    先讲一下如何搭建实验环境。建议于把开发板接到路由器上,而调试使用的PC机通过有线或者无线接到路由器上,保证开发板和PC机接入同一个路由器。由于uIP不支持DHCP(不直接支持),所以需要保证开发板和PC位于相同的子网,开发板的IP地址、路由器地址和子网掩码都需要手动设定。设定之前最好看看调试PC机IP地址和路由器(网关)地址。例如调试PC机的IP地址如下图所示。

图1 PC机IP地址

    路由器的IP地址为192.168.1.1。那么开发板的IP地址可以设定为 192.168.1.2到192.168.1.255。为保证你的调试万无一失,还是建议访问路由器,确认此时有哪些设备接入路由器,该步骤的主要功能是避免IP地址重复。

图2 和路由器相连的以太网设备

3.硬件和软件说明

3.1 硬件环境

    【奋斗开发板】

    奋斗开发板上有一片ENC28J60,ENC28J60通过SPI接口控制内部寄存器,并有中断输出接口。STM32通过SPI1和ENC28J60相连。具体接口如下:

    SPI1_MISO@PA6

    SPI1_MOSI@PA7

    SPI1_SCK@PA5

    ENC28J60_CS@PA4

    ENC28J60_INT@PA1

    由于SPI上同时挂载其他SPI从设备,所有初始化的过程中需要通过操作CS端口禁止其他SPI从设备。(别小看这步,调试的时候在这步花费了非常多的时间)其他SPI从设备包括SST25VF016,CS端位于PC5;VS1003,CS端口位于PB12。

    【其他说明】

    串口调试位于UART1。有三个LED灯分别位于PB.5,PD.6和PD.3。如果您的开发板和有存在差别,请按照顺序修改相关IO口并打开相应RCC时钟。

3.2 软件说明

    工具链为EWARM 6.5。

4.网卡驱动

    网卡驱动采用ENC28J60。具体可参考论坛中的另一篇博文【ENC28J60学习笔记】

    博文详细分析了如何使用ENC28J60,虽然ENC28J60使用复杂但是深入理解两点即可,第一点如何通过SPI发送命令和数据第二点理解ENC28J60的缓冲区,在发送以太网和接受以太网数据包的过程中,ENC28J60会帮助用户做些额外的工作,例如发送时自动填充SFD,在读取接收缓冲区数据时会包含若干状态信息,包括数据包长度和CRC校验结果等。如果你比较“速食”可以跳过该部分内容,如果你比较“耐心”可以花点时间看看。其他的以太网驱动芯片或RF芯片也遵循相同的规律,可以做到触类旁通。

5.一个简单有效的定时器

    uIP协议栈处理过程需要一个定时配合,该定时器实际为一个软件定时器,定时器帮助uIP处理若干周期性任务,例如处理TCP连接重传,定时更新ARP缓冲表等。设计定时器的方法很多,在这里推荐uIP原作者的timer模块。timer模块的原理类似于MCU硬件中的比较匹配原理,timer模块中有一个全部变量counter,每次MCU发生某个定时器中断时累加1,如果某个任务需要使用定时器服务,在该任务中声明一个timer(在该任务中为全局变量),并记录此时的counter值。判断溢出可查询当前的counter和被记录的counter的差值,如果差值超过间隔值那么软件定时器timer溢出(类似于发生比较匹配中断)。软件定时器的主要作用有两个。第一,更新TCP或UDP连接,第二,更新ARP缓冲区(ARP表)。虽然uIP在功能上比LwIP简单的多,但是LwIP也有类似的部分(或者说完全一样)。

    详细代码如下:

#include "timer.h"
#include "stm32f10x_it.h"

uint16_t current_clock = 0;

void timer_config(void)
{
    /* Systick时钟每秒触发CLOCK_SECOND次 */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCK_SECOND))
    {
        while (1);
    }
}

void SysTick_Handler(void)
{
    /* 时间标志累加 */
    current_clock++;
}

uint16_t clock_time(void)
{
    return current_clock;
}

void timer_set(timer_typedef* ptimer,uint16_t interval)
{
    /* 设置时间间隔 */
    ptimer->interval = interval;
    /* 设置启动时间 */
    ptimer->start = clock_time();
}

void timer_reset(timer_typedef * ptimer)
{
    ptimer->start =ptimer->start + ptimer->interval;
}

int8_t timer_expired(timer_typedef* ptimer)
{
    /* 一定要装换为有符号数,进行数学比较时,多使用有符号数 */
    if((int16_t)(clock_time() - ptimer->start) >= (int16_t)ptimer->interval)
        return 1;
    else
        return 0;
}

6.uIP基本结构与配置

6.1 uIP基本结构

    uIP的代码编写需要遵守一定的结构,而且这种结构最好保持稳定(保持不变)。这个结构主要做以下几个部分任务。

    【1】获得以太网数据包

    【2】处理ARP报文

    【3】处理IP报文

    【4】定期处理TCP和UDP连接

    【5】定期更新ARP缓冲区

// BUF指向uIP缓冲区 uip_eth_hdr为以太网首部结构体
// 6字节目标MAC地址 6字节源MAC地址 2字节类型
#define BUF ((struct uip_eth_hdr *)&uip_buf[0]) 
void GPIO_Config(void);

int main(void)
{
    timer_typedef periodic_timer, arp_timer;
    uip_ipaddr_t ipaddr;
   
    /* 设定查询定时器 ARP定时器 */
    timer_set(&periodic_timer, CLOCK_SECOND / 2);
    timer_set(&arp_timer, CLOCK_SECOND * 10);
   
    GPIO_Config(); /* 禁止SPI其他设备,防止窜扰 */
   
    timer_config(); /* 配置systic作为1ms中断 */
    BSP_ConfigSPI1();
   
    /* 网卡初始化,ENC28J60,包括MAC地址初始化 */
    tapdev_init();
    /* UIP协议栈初始化 */
    uip_init();
    /* 设置本机IP地址 */
    uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,15);
    uip_sethostaddr(ipaddr);
    /* 设置默认路由器IP地址 */
    uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,1);
    uip_setdraddr(ipaddr);
    /* 设置网络掩码 */
    uip_ipaddr(ipaddr, 255,255,255,0);
    uip_setnetmask(ipaddr);
    /* 用户任务初始化 为TCP echo任务*/
    example1_init();
   
    /* 初始化串口 重定义putchar */
    BSP_ConfigUSART1();
    /* 打印本机IP地址 */
    printf("\r\nuip start!\r\n");
    printf("ipaddr:192.168.1.15\r\n");
    /* 打印个人信息,呵呵*/
    printf("eID:xukai871105\r\r");
    printf("Email:xukai19871105@126.com");
   
    while (1)
    {
        /* 读取以太网数据包,返回数据长度 */
        uip_len = tapdev_read();
        if(uip_len > 0)
        {
            /* 收到IP数据包 */
            if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))
            {
                uip_arp_ipin();
                uip_input();
               
                if (uip_len > 0)
                {
                    uip_arp_out();
                    tapdev_send();
                }
            }
            /* 收到ARP数据包 */
            else if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP))
            {
                uip_arp_arpin();
                if (uip_len > 0)
                {
                    tapdev_send();
                }
            }
        }
        /* 查询定时器是否超时 */
        if(timer_expired(&periodic_timer))
        {
            timer_reset(&periodic_timer);
            /* 测试使用,表现为LED灯闪烁 */
            GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5;
            /* 查询并处理所有TCP连接*/
            for(uint8_t i = 0; i < UIP_CONNS; i++)
            {
                uip_periodic(i);
                if(uip_len > 0)
                {
                    uip_arp_out();
                    tapdev_send();
                }
            }
           
#if UIP_UDP
            /* 查询并处理所有UDP连接*/
            for(uint8_t i = 0; i < UIP_UDP_CONNS; i++)
            {
                uip_udp_periodic(i);
                if(uip_len > 0)
                {
                    uip_arp_out();
                    tapdev_send();
                }
            }
#endif /* UIP_UDP */
            /* ARP定时是否溢出 */
            if (timer_expired(&arp_timer))
            {
                timer_reset(&arp_timer);
                uip_arp_timer();
            }
        }
    }
}

   【简单说明】

    1.#define BUF ((struct uip_eth_hdr *)&uip_buf[0])

    指向uIP缓冲区,强制类型转化为uip_eth_hdr结构体,uip_eth_hdr即为以太网首部结构,6字节目标MAC地址 6字节源MAC地址 2字节类型。

    2. tapdev_init();tapdev_read();tapdev_send();

    三个函数为以太网操作函数,只有tapdev_read有返回值,其他函数即无输入参数也无返回参数。这三个函数便是ENC28J60操作的三个封装,ENC28J60发送或接收直接操作uIP的两个全局变量uip_buf和uip_len。

    具体代码如下:

#include "tapdev.h"
#include "uip.h"
#include "uip_arp.h"
#include "enc28j60.h"
// MAC地址
struct uip_eth_addr uip_mac;
static unsigned char ethernet_mac[6] = {0x00,0x14,0x0B,0x3F,0x04,0xB1};

void tapdev_init(void)
{
    enc28j60_init(ethernet_mac); /*初始化enc28j60 赋值MAC地址*/
    for (uint8_t i = 0; i < 6; i++)
    {
        uip_mac.addr[i] = ethernet_mac[i];
    }
    uip_setethaddr(uip_mac); /* 设定uip mac地址*/
}

uint16_t tapdev_read(void)
{
    return enc28j60_packet_receive(uip_buf,1500);
}

void tapdev_send(void)
{
    enc28j60_packet_send(uip_buf,uip_len);
}
    

6.2 uIP配置部分

    【IP地址配置】

        IP地址设置包括,本地IP地址,网关地址和子网掩码。具体代码如下:

    【MAC地址配置】

        MAC的地址较为特殊,由于ENC28J60本身没有唯一的EUI-48(俗称MAC地址)地址,所以EUI-48地址需要手动配置。该地址不但应用于ENC28J60也应用于uIP。相关代码在上一小节已说明。   

6.3 uip-conf.h部分

        uip-conf部分说明三点

        【1】如果不熟悉请保留默认参数,例如UIP_CONF_MAX_CONNECTIONS等

        【2】如果设置UIP_CONF_LOGGING为1,请添加void uip_log(char *m){}

        【3】必须包含用户任务头文件,且放在该头文件的最后。例如添加#include "example1.h"。这样做的主要目的是定义uip_tcp_appstate_t和UIP_APPCALL两个关键参数。

        具体代码如下:

#ifndef __UIP_CONF_H
#define __UIP_CONF_H
#include <inttypes.h>
typedef uint8_t u8_t;
typedef uint16_t u16_t;
typedef unsigned short uip_stats_t;
/* 最大TCP连接数 */
#define UIP_CONF_MAX_CONNECTIONS 10
/* 最大端口监听数 */
#define UIP_CONF_MAX_LISTENPORTS 10
/* uIP 缓存大小*/
#define UIP_CONF_BUFFER_SIZE 1500
/* CPU字节顺序 */
#define UIP_CONF_BYTE_ORDER UIP_LITTLE_ENDIAN
/* 日志开关	 */
#define UIP_CONF_LOGGING 1
/* UDP支持开关*/
#define UIP_CONF_UDP 0
/* UDP校验和开关 */
#define UIP_CONF_UDP_CHECKSUMS 1
/* uIP统计开关 */
#define UIP_CONF_STATISTICS 1
// 加入用户任务头文件,请修改
#include "example1.h"
#endif

7.案例——最简单的TCP echo程序

    先来一个最简单的TCP程序。uIP作为server,IP地址为192.168.1.15。PC机做client,IP地址为192.168.1.10X。

    【1】在网络调试助手中,选择以太网通信种类为client(表示PC机为Client),IP地址输入192.168.1.15,端口号输入1234。最后点击连接。

    【2】在发送区域输入任意内容,点击发送数据。

    【3】观察返回结果,是否和发送数据相同。

    为了实现该功能新建example1.c和example1.两个文件。代码如下:

#include "example1.h"
#include "uip.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
void example1_init(void)
{
    uip_listen(HTONS(1234));
}
void example1_appcall(void)
{
    if( uip_newdata() )
    {
        // 输出远程IP和端口号
        printf("remote ip addr:%d.%d.%d.%d\r\n",
               (uip_conn->ripaddr[0]) & 0X00ff,
               (uip_conn->ripaddr[0]) >> 8,
               (uip_conn->ripaddr[1]) & 0X00ff,
               (uip_conn->ripaddr[1]) >> 8
                   );
        printf("remote ip port:%d\r\n",HTONS(uip_conn->rport));
        // TCP ECHO
        uip_send(uip_appdata,uip_len);
    }
}

图3 TCP Echo实验结果

     代码做如下分析

    【1】uip_listen(HTONS(1234));侦听1234端口,

    【2】uip_newdata()即查询uip_buf中是否有新数据,如果返回1的话,表示接收到新数据。

    【3】uip_send(uip_appdata,uip_len);uip_send为发送数据包函数

    【4】uip_appdata指向用户数据,所谓用户数据即TCP负载数据,例如网络调试助手发送xukai871105,那么uip_appdata指向xukai871105.

    【5】uip_len为用户数据长度,若串口调试助手发送xukai871105,那么uip_len为11。

8.wireshark网络包分析

    程序虽然简单,但是TCP通过过程还是可以好好分析一下的。通过wireshark软件抓取整个通信过程。

    其中192.168.1.102为调试PC机(下文简称PC机),192.168.1.15为uIP嵌入式开发板(下文简称uIP)。

图4 网络数据包分析

===================================================

 1.建立连接阶段

【36】PC机向uIP发送SYN,表示请求连接(点击网络调试助手的连接按钮)

【37】uIP向PC机返回ACK,同时发送SYN(注意若接收到SYN标志,必须返回ACK)

【38】PC机向uIP发送应答ACK,表示该次TCP连接成功。

===================================================

2.数据交换阶段

(负载数据包假定为1234)

【51】PC机向uIP发送1234,标志位PSH+ACK,表示该数据包需要立即处理,并需要应答

【52】uIP向PC机返回1234,标志位PSH+ACK,表示该数据包需要立即处理,并需要应答

【53】PC机返回应答,表示PC机接收到echo数据包。

此时数据交换完成,若在网络调试助手再次点击发送,便重复51到53部分。

===================================================

3.关闭连接部分

【65】PC机要求停止连接,发送FIN标志。(点击网络调试助手的关闭按钮)

【66】uIP返回FIN+ACK,表示同意结束本次TCP连接。

【67】PC机发送ACK,表示收到了uIP的FIN。(至此,TCP连接完全结束)

===================================================

10.总结

    【1】掌握嵌入式以太网需要较多的背景知识,只能在实践的过程中一点一滴积累。回过头来想想自己的学习嵌入式以太网的经历,多数时间多是在急躁和失望中度过。唯有耐心与细致并不断学习基础知识才可以把问题解决,最终把想法变成现实。

    【2】uIP功能简单,但是易于使用。如果觉得uIP在实际中难以发挥作用的话,还有LwIP作为补充。虽然两者存在功能上的差异,但是TCP连接还是那几个——SYN、ACK、PSH、FIN标志位。LwIP提供套接字通信,这使得嵌入式以太网应用和PC机上的以太网应用变得极为相似。

    【3】由于TCP协议属于运输层协议,TCP传输的内容本身并没有含义,这些被传输的数据需要被赋予含义才可以使用。从工业控制来说,MODBUS协议可以应用与TCP协议,并可以实现完善的检测与控制功能。从其他应用来说,嵌入式系统可以提供HTTP通信、提供web service应用,通过解析JSON格式等手段实现更广泛的应用。

    最后感谢大家的关注,我一定继续努力。若有描述错误的地方请指出,定当更正。

11.推荐图书资料

    《基于IP的物联网架构、技术与应用》。图书作者之一adam dunkels为uIP和LwIP的作者,虽然uIP在书中只占非常小的一部分,但本书信息量较大,技术非常新颖。书中提到的PACHUBE即是在论坛打广告乐为物联的原型。

    《嵌入式Internet TCP IP基础、实现及应用》。本书的TCP IP部分介绍的非常详细,书中有实现嵌入式以太网的代码分析。本书的作者也设计了一套功能完善的TCP IP协议栈。结合书中前半部分的基础和中部的实现,会有非常大的收获。

12.其他网络资料

    第一次有学习嵌入式以太网的冲动便从淘宝上购入ENC28J60模块,卖家提供的源码为国外AVRNET项目的源码。如果耐心一点认真分析AVRNET项目的源代码,并不断修改实践,收获颇丰。顺着ARP、IP、ICMP、UDP、TCP写了几个帖子,算是自己对嵌入式以太网的第一个总结。在这里再次贴一下链接。

ARP部分】【IP和ICMP部分】【UDP部分】【TCP部分

    在这一系类帖子中,还欠了一个HTTP的帖子。通过大家的关注度我发现,ARP部分关注的人最少,因为这个离HTTP最远。包括我在内得到网络模块ENC28J60的第一个反应就是如果实现网页(HTTP)控制LED灯,读取温度湿度数据。现在回过头来看看基础还是非常重要的。

 

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