访管指令(陷入指令&trap指令) 、访管中断

访管指令是一条可以在用户态下执行的指令。在用户程序中,因要求操作系统提供服务而有意识地使用访管指令,从而产生一个中断事件(自愿中断),将操作系统转换为核心态,称为访管中断。访管中断由访管指令产生,程序员使用访管指令向操作系统请求服务。
系统调用执行过程

为什么要在程序中引入访管指令呢?
这是因为用户程序只能在用户态下运行。若用户程序想要完成在用户态下无法完成的工作,该怎么办?解决这个问题要靠访管指令。访管指令本身不是特权指令,其基本功能是让程序拥有“自愿进管”的手段,从而引起访管中断。
处于用户态的用户程序使用访管指令时,系统根据访管指令的操作数执行访管中断处理程序,访管中断处理程序将按系统调用的操作数和参数转到相应的例行子程序。完成服务功能后,退出中断,返回到用户程序断点继续执行。
例题:
用户程序在用户态下要使用特权指令引起的中断属于( )。
A.硬件故障中断
B.程序中断
C.外部中断
D.访管中断

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ABB[a]-J-7ABB 机器人程序编程精讲 7.1 任务目标 ¬ 掌握带参数例行程序的使用方法。 ¬ 掌握中断程序的使用方法。 ¬ 利用所学 RAPID 指令模拟弧焊程序。 7.2 任务描述 υ 掌握带参数例行程序的使用,将之前的数字运算的程序进行改造,变成带参数形式。( 附 7.2-1) υ 使用自定义功能,自己实现 Offs 功能和 Abs 功能,需使用带参数的功能、功能返回值以及复杂数据的 赋值方法实现。(附 7.2-2) υ 掌握中断程序的使用 (1) 使用 di 信号触发中断程序,每次触发,均使系统用户变量 reg1 进行+1 的操作,当 reg1>10 时, 将 reg1 重置为 1。 (2) 使用 ITimer 指令进行定时间隔为 1s 的中断触发,每次触发使系统用户变量 reg2 进行+1 的操 作,当 reg2>10 时,将 reg2 重置为 1。(附 7.2-3) υ 利用学过的运动指令和 I/O 控制指令,模拟弧焊程序。(附 7.2-4) υ 在模拟弧焊程序的基础上,再添加 1-2 个工件,使用工件坐标转换的方式进行编程。(附 7.2-5) υ 改造工件坐标的模拟弧焊轨迹程序,使用带参数例行程序实现工件坐标的传值,并使 用中断,来控制 每个桌子只执行一次,触发中断后,再开始新的轨迹。(附 7.2- 6) 7.3 知识储备 7.3.1 带参数的例行程序 用参数调用子例行程序,子例行程序可能包含交接的参数。参数在子例行程序的局 部变量表中定义。 参数必须有一个符号名、一个变量类型和一个数据类型。可向子例行程序交接 16 个参数或从子例行程序交 接 16 个参数。 7.3.2 中断程序 在 RAPID 程序执行过程中,如果出现需要紧急处理的情况,机器人会中断当前的执行,程序指针 PP 马 上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理,处理结束后程序指针 PP 返回到原来被中断的地方, 继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序,称作中断程序(TRAP)。 中断程序经常会用于出错处理、外部信号的响应这种实时响应要求高的场合。 7.4 任务实施 7.4.1 中断程序 TRAP 现以一个传感器的信号进行实时监控为例编写一个中断程序: 1) 在正常情况下,di1 的信号为 0. 2) 如果 di1 的信号从 0 变成 1,就对 reg1 数据进行加 1 的操作。 操作步骤: " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "1. " " "新建例行程序,设定名 " " "称,类型选择"陷阱", " " "然 后单击"确定"。 " " " " " " " " "2. " " "在中断程序中,添加如 " " "图 中所示的指令。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "3. 在 例 行 程 序" " ""rInitAll()" " " "中,选中"rHome",在" " " "添 加 指 令 " 列 表 " " "中 选 " " ""IDelete"(取消指定的" " "中 断)。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "4. " " "选择"intno1"(如果没 " " "有 " " "的话,就新建一个), " " "然 后单击"确定"。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "5. 选择"CONNECT"指令 " " "(连 " " "接一个中断符号到中断 " " "程序)。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "6. 双击"<VAR>"进行设 " " "定。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "7. " " "选中"intno1",然后单 " " "击 " " ""确定"。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "8. " " "双击"<ID>"进行设定。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "9. " " "选择要关联的中断程序 " " ""tMonitorDI1",然后单" " "击 "确定"。 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "10. " " "选择指令"ISignalDI"(" " "使 " "
【内容简介】 汇编语言是各种CPU所提供的机器指令的助记符的集合,人们可以用汇编语言直接控制硬件系统进行工作。汇编语言是很多相关课程(如:数据结构、操作系统、微机原理等)的重要基础。为了更好地引导、帮助读者学习汇编语言,作者以循序渐进的方式精心创作了这本书。本书具有如下特点:采用全新的结构对课程的内容进行了组织,对知识进行最小化分割,为读者构造了循序渐进的学习线索;在深入本质的层面上对汇编语言进行讲解;对关键环节进行深入的剖析。 本书可用作大学计算机专业本科生的汇编教材及希望深入学习计算机科学的读者的自学教材。 【目录信息】 第1章基础知识 1.1 机器语言 1.2 汇编语言的产生 1.3 汇编语言的组成 1.4 存储器 1.5 指令和数据 1.6 存储单元 1.7 CPU对存储器的读写 1.8 地址总线 1.9 数据总线 1.10 控制总线 1.11 内存地址空间(概述) 1.12 主板 1.13 接口卡 1.14 各类存储器芯片 1.15 内存地址空间 第2章寄存器(CPU工作原理) 2.1 通用寄存器 2.2 字在寄存器中的存储 2.3 几条汇编指令 2.4 物理地址 2.5 16位结构的CPU 2.6 8086CPU给出物理地址的方法 2.7 "段地址x16+偏移地址=物理地址"的本质含义 2.8 段的概念 2.9 段寄存器 2.10 CS和IP 2.11 修改CS.IP的指令 2.12 代码段 实验1 查看CPU和内存,用机器指令和汇编指令编程 第3章寄存器(内存访问) 3.1 内存中字的存储 3.2 DS和[address] 3.3 字的传送 3.4 mov.add.sub指令 3.5 数据段 3.6 栈 3.7 CPU提供的栈机制 3.8 栈顶超界的问题 3.9 push.pop指令 3.10 栈段 实验2 用机器指令和汇编指令编程 第4章第1个程序 4.1 一个源程序从写出到执行的过程 4.2 源程序 4.3 编辑源程序 4.4 编译 4.5 连接 4.6 以简化的方式进行编译和连接 4.7 1.exe的执行 4.8 可执行文件中的程序装入内存并运行的原理 4.9 程序执行过程的跟踪 实验3 编程.编译.连接.跟踪 第5章[bx]和loop指令 5.1 [bx] 5.2 Loop指令 5.3 在Debug中跟踪用loop指令实现的循环程序 5.4 Debug和汇编编译器Masm对指令的不同处理 5.5 loop和[bx]的联合应用 5.6 段前缀 5.7 一段安全的空间 5.8 段前缀的使用 实验4 [bx]和loop的使用 第6章包含多个段的程序 6.1 在代码段中使用数据 6.2 在代码段中使用栈 6.3 将数据.c代码.c栈放入不同的段 实验5 编写,调试具有多个段的程序 第7章更灵活的定位内存地址的方法 7.1 and和or指令 7.2 关于ASCII码 7.3 以字符形式给出的数据 7.4 大小写转换的问题 7.5 [bx+idata] 7.6 用[bx+idata]的方式进行数组的处理 7.7 SI和DI 7.8 [bx+si]和[bx+di] 7.9 [bx+si+idata]和[bx+di+idata] 7.10 不同的寻址方式的灵活应用 实验6 实践课程中的程序 第8章数据处理的两个基本问题 8.1 bx,si,di,bp 8.2 机器指令处理的数据所在位置 8.3 汇编语言中数据位置的表达 8.4 寻址方式 8.5 指令要处理的数据有多长? 8.6 寻址方式的综合应用 8.7 div指令 8.8 伪指令dd 8.9 dup 实验7寻址方式在结构化数据访问中的应用 第9章转移指令的原理 9.1 操作符offset 9.2 jmp指令 9.3 依据位移进行转移的jmp指令 9.4 转移的目的地址在指令中的jmp指令 9.5 转移地址在寄存器中的jmp指令 9.6 转移地址在内存中的jmp指令 9.7 jcxz指令 9.8 loop指令 9.9 根据位移进行转移的意义 9.10 编译器对转移位移超界的检测 实验8 分析一个奇怪的程序 实验9 根据材料编程 第10章call和ret指令 10.1 ret和retf 10.2 call指令 10.3 依据位移进行转移的call指令 10.4 转移的目的地址在指令中的call指令 10.5 转移地址在寄存器中的call指令 10.6 转移地址在内存中的call指令 10.7 all和ret的配合使用 10.8 mul指令 10.9 模块化程序设计 10.10 参数和结果传递的问题 10.11 批量数据的传递 10.12 寄存器冲突的问题 实验10 编写子程序 课程设计1 第11章标志寄存器 11.1 ZF标志 11.2 PF标志 11.3 SF标志 11.4 CF标志 11.5 OF标志 11.6 adc指令 11.7 sbb指令 11.8 cmp指令 11.9 检测比较结果的条件转移指令 11.10 DF标志和串传送指令 11.11 pushf和popf 11.12 标志寄存器在Debug中的表示 实验11 编写子程序 第12章内中断 12.1 内中断的产生 12.2 中断处理程序 12.3 中断向量表 12.4 中断过程 12.5 中断处理程序 12.6 除法错误中断的处理 12.7 编程处理0号中断 12.8 安装 12.9 do0 12.10 设置中断向量 12.11 单步中断 12.12 响应中断的特殊情况 实验12 编写0号中断的处理程序 第13章int指令 13.1 int指令 13.2 编写供应用程序调用的中断例程 13.3 对int iret和栈的深入理解 13.4 BIOS和DOS所提供的中断例程 13.5 BIOS和DOS中断例程的安装过程 13.6 BIOS中断例程应用 13.7 DOS中断例程应用 实验13 编写应用中断例程 第14章端口 14.1 端口的读写 14.2 CMOS RAM芯片 14.3 shl和shr指令 14.4 CMOS RAM中存储的时间信息 实验14访问CMOS 第15章外中断 15.1 接口芯片和端口 15.2 外中断信息 15.3 PC机键盘的处理过程 15.4 编写int 9中断例程 15.5 安装新的int 9中断例程 实验15 安装新的int 9中断例程指令系统总结 第16章直接定址表 16.1 描述了单元长度的标号 16.2 在其他段中使用数据标号 16.3 直接定址表 16.4 程序入口地址的直接定址表 实验16 编写包含多个功能子程序的中断例程 第17章使用BIOS进行键盘输入和磁盘读写 17.1 int 9中断例程对键盘输入的处理 17.2 使用int 16h中断例程读取键盘缓冲区 17.3 字符串的输入 17.4 应用int 13h中断例程对磁盘进行读写 实验17 编写包含多个功能子程序的中断例程 课程设计2

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