ubuntu下cmake编译指定opencv版本（傻瓜式教程）

这里具体指当我们不想使用系统默认版本时的指定方法。比如系统默认的版本为opencv2.4.9，而我们建立的project需要使用opencv3.4，比如opencv3.4安装在/opt/utility/下。

1. cmake编译

ubuntu下经常使用cmake编译形成makefile，cmake编译主要依赖CMakeLists.txt。当使用到opencv时，由于opencv2和opencv3之间有些许区别，有些库并不相同，那么当系统中同时安装多个opencv时在cmake编译时如何指定版本呢？

非常简单的方法，即在CMakeLists.txt中指定opencv路径即可。

需要知道的是，当安装好opencv时，会在其目录下产生一个OpenCVConfig.cmake文件。这个文件中指定了的CMake要去哪里找OpenCV的，其的.h文件在哪里等，比如其中一行：

（OpenCV_INCLUDE_DIRS “ /home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build ”  “ /home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include ”  “ /家/ Ubuntu的/ src目录/opencv-3.1.0/include/opencv “）

我们只需要将OpenCVConfig.cmake的路径添加到CMakeLists.txt中即可。具体是：

在对应project的CMakeLists.txt文件中找到

find_package（OpenCV REQUIRED

然后在上面添加OpenCVConfig.cmake的路径，比如：

 set（OpenCV_DIR“/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build”）

注意OpenCVConfig.cmake的位置根据不同安装方法或版本的不同而存在于不同位置，比如下面的添加方法：

 set（OpenCV_DIR “/opt/utility/opencv-3.4/share/OpenCV”）

2. 系统环境中修改默认opencv版本

在~/.bashrc中设置环境变量：

export PKG_CONFIG_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib

注意先看opencv安装文件后再进行路径指定。主要查找lib位置和pkgconfig位置，比如有版本为：

export PKG_CONFIG_PATH=～/opencv-3.4/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=～/opencv-3.4/lib

然后再终端查看默认版本：

pkg-config --modversion opencv