Bootloader启动过程

1、作用

嵌入式系统的引导加载程序，系统上电后运行的第一段程序。在完成对系统的初始化任务后，它会将非易失性存储器（通常是FLASH）中的Linux内核拷贝到RAM中，然后跳转到内核的第一条指令处继续执行，从而启动Linux内核。

2、功能

实际应用中的Bootloader根据所需功能的不同可以设计的很复杂，除完成基本的初始化系统和调用Linux内核等基本任务外，还可以执行很多用户输入的命令，比如设置Linux启动参数，给Flash分区等；为了能达到启动Linux内核的目的，所有的Bootloader都具备以下功能：

（1）初始化RAM

因为Linux内核一般都会在RAM中运行，所有在调用Linux内核之前bootloader必须设置和初始化RAM，为调用Linux内核做准备。初始化RAM的任务包括设置CPU的控制寄存器参数，以便能正常使用RAM以及检测RAM大小等。

（2）初始化串口

在执行过程中初始化一个串口做为调试端口

（3）检测处理器类型

在调用Linux内核前必须检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中提供给Linux内核。Linux内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。

（4）设置Linux启动参数

目前传递启动参数主要采用两种方式：即通过struct param_struct 和struct tag（标记列表，tagged list）两种结构传递。struct param_struct是一种比较老的参数传递方式，在2.4版本以前的内核中使用较多，从2.4版本以后Linux内核基本上采用标记列表的方式。但为了保持和以前版本的兼容性，它仍支持struct param_struct参数传递方式，只不过在内核启动过程中它将被转换成标记列表方式。标记列表方式是比较新的参数传递方式，需要以ATAG_CORE开始，并以ATAG_NONE结尾。中间根据需要加入其它列表。Linux内核在启动过程中会根据该启动参数进行相应的初始化工作。

（5）调用Linux内核映像

Bootloader完成的最后一项工作便是调用Linux内核。在跳到Linux内核执行之前CPU的寄存器必须满足以下条件：r0=0,r1=处理器类型，r2=标记列表在RAM中的地址。