三.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识

最新推荐文章于 2024-07-08 20:50:07 发布
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分类专栏： 图像与光学相关 清洁服务机器人 固态激光雷达 文章标签： 机器人
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本文详细介绍了固态激光雷达中用于扫地机避障的单线激光测距模块的CMOS Sensor DVP接口知识，包括DVP接口的原理、时序、数据传输、同步信号以及帧率调整和曝光时间的计算。内容涵盖PCLK、HSYNC、VSYNC的关系，不同sensor的DVP时序，以及如何通过调整PCLK和VTS、HTS来改变帧率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三.固态激光雷达–扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识

文章目录

3.1 什么是DVP

DVP（Digital Video Port） 是传统的sensor输出接口，采用并行输出方式，d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit，是CMOS电平信号（重点是非差分信号），PCLK最大速率为96MHz，接口如下图：

在这里插入图片描述

PCLK：pixel clock ,像素时钟，每个时钟对应一个像素数据；
HSYNC：horizonal synchronization，行同步信号
VSYNC：vertical synchronization，帧同步信号；
DATA：像素数据，视频数据，具体位宽要看ISP是否支持；
XCLK：或者MCLK，ISP芯片输出给驱动sensor的时钟；
SCL，SDA&#

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