十.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor mipi接口知识20240322

悟空胆好小

于 2024-03-22 21:00:00 发布

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分类专栏：固态激光雷达清洁服务机器人文章标签：机器人人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/xushx_bigbear/article/details/136943409

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本文介绍了扫地机避障所用单线激光测距模块中CMOS Sensor的选择，重点对比了MIPI和DVP接口，探讨了全局快门和卷帘快门的区别，推荐了适用于扫地机的SC035传感器，并分析了像素大小对测距精度的影响。

摘要由CSDN通过智能技术生成

十.固态激光雷达–扫地机避障的单线激光测距模块的重要器件介绍介绍

之前介绍过的文章—三.固态激光雷达–扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识。由于这种sensor 可选择少，并且dvp 接口线多，FPC线成本也高。

以思特微SC035为例，

有思特微 SC035 MONO 的DVP sensor +I2C控制

有思特微 SC035 MONO 的MIPI senso +I2C控制

DVP是并口传输，速度较慢，传输的带宽低，使用需要：

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