国民MCU_freertos V10.3.1 使用经验避坑总结

最新推荐文章于 2024-10-21 19:37:38 发布
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分类专栏： 国民MCU 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文介绍了在国民MCU上使用FreeRTOS V10.3.1进行中断配置的经验，包括ARM MCU中断概述、优先级分组、中断屏蔽寄存器设置以及临界区管理。特别讨论了FreeRTOS如何利用BASEPRI进行中断管理，并通过实验展示了中断管理的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

国民MCU_freertos V10.3.1使用经验避坑总结

1.ARM MCU中断配置

1.1 中断概述

​ 中断是处理器的一个常见特性，由硬件产生，中断产生后CPU就会中断当前流程转去处理中断服务。Cortex-M内核的MCU有一个用于管理中断的嵌套向量中断控制器 NVIC，它支持多种中断和异常管理。
  Cortex-M处理器提供了多个管理中断和异常的可编程寄存器，重点需要关注的是3个中断屏蔽寄存器：PRIMASK、FAULTMASK和BASEPRI。

1.2 优先级分组

（1）优先级数量

Cortex-M内核支持中断优先级配置，中断优先级数值越小，优先级越高，与FreeRTOS任务优先级相反，任务优先级数值越小，优先级越低。
  Cortex-M处理器有3个固定优先级和256个可编程的优先级：

3个固定优先级都是负数，即拥有最高优先级，为复位、NMI和HardFault
256个可编程优先级是指可以配置最多 256个优先级
  但是芯片厂商在做基于 Cortex-M 内核的处理器时

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如果您遇到了重复定义的问题，可以使用如下方法解决： 1. 将 `g_timeMilliseconds` 定义为一个全局变量，然后在两个函数中都使用它，而不是在 `SysTick_Handler` 函数中直接对它进行操作。 例如，您可以在某个头文件中定义 `g_timeMilliseconds`： ```c // 在头文件中定义全局变量 extern uint32_t g_timeMilliseconds; ``` 然后在一个 C 文件中定义这个全局变量： ```c #include "header.h" uint32_t g_timeMilliseconds = 0; ``` 然后在 `SysTick_Handler` 函数中，将其修改为： ```c void SysTick_Handler(void) { g_timeMilliseconds++; } ``` 在 `xPortSysTickHandler` 函数中，您可以通过 `g_timeMilliseconds` 全局变量来获取当前时间的值，而不需要在该函数中对其进行操作。例如： ```c void xPortSysTickHandler( void ) { /* Increment the RTOS tick. */ if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) { /* A context switch is required. Context switching is performed in the PendSV interrupt. Pend the PendSV interrupt. */ portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; } } ``` 2. 如果您仍然想要在 `xPortSysTickHandler` 函数中对时间进行操作，您可以将其代码合并到 `SysTick_Handler` 函数中，而不需要在 `xPortSysTickHandler` 函数中重新定义。例如： ```c void SysTick_Handler(void) { g_timeMilliseconds++; /* Increment the RTOS tick. */ if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) { /* A context switch is required. Context switching is performed in the PendSV interrupt. Pend the PendSV interrupt. */ portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; } } ``` 然后在 `xPortSysTickHandler` 函数中，您可以删除对 `g_timeMilliseconds` 的操作，只保留对 RTOS tick 的操作： ```c void xPortSysTickHandler( void ) { /* Increment the RTOS tick. */ if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) { /* A context switch is required. Context switching is performed in the PendSV interrupt. Pend the PendSV interrupt. */ portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; } } ```
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