扫地机类清洁产品之直流有刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流有刷电机控制

0.前言

扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅 科沃斯 石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。

1、电机的工作原理是什么？

电机俗称"马达（motor）"，它是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，产生驱动转矩，电能转化为机械能后，成为电器或各种机械的动力源。

1.1 电机的组成–以直流电机结构为例

电机的主要组成部分包括静止的部分”定子“，负责产生磁场；旋转的部分“转子”，负责产生动力