扫地机产品之磁传感器使用总结分享

扫地机类清洁产品之磁传感器使用总结分享

1．磁传感器的定义和分类

磁传感器是一种能够将磁场的大小与变化转换为电信号的装置。

磁传感器均为基于硅上工艺的传感器，按原理分为霍尔（Hall）传感器和磁阻传感器两类。

1.1霍尔传感器

1879 年霍尔（E. C. Hall）首先观察到，把一载流导体薄片放在磁场中时，如果磁场方向垂直于薄片平面，则在薄片的上、下两侧面会出现微弱的电势差。这一现象称为霍尔效应（Hall effect）。此电势差称为霍尔电势差。实验测定，霍尔电势差的大小与电流 I 及磁感应强度 B 成正比，而与薄片沿 B 方向的厚度 d 成反比。它们的关系可写成：

其中 RH 是霍尔系数（Hall coefficient），等于自由电子电荷量的体密度 ne 的倒数（