悟空胆好小
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产品激光安全相关知识总结
你或许已经习惯于通过手机的“刷脸”功能来进行解锁、验证和支付,但你是否知道,每次“刷脸”都让眼睛经受了数次不可见近红外激光的照射?原创 2024-05-10 21:00:00 · 335 阅读 · 3 评论 -
十.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor mipi接口知识20240322
通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。与Global shutter不同,它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候,Sensor逐行扫描逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光。当然,所有的动作在极短的时间内完成。不同行像元的曝光时间不同。原创 2024-03-22 21:00:00 · 146 阅读 · 0 评论 -
三.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识
DVP(Digital Video Port) 是传统的sensor输出接口,采用并行输出方式,d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit,是CMOS电平信号(重点是非差分信号),PCLK最大速率为96MHz,接口如下图:PCLK:pixel clock ,像素时钟,每个时钟对应一个像素数据;HSYNC:horizonal synchronization,行同步信号VSYNC:vertical synchronization,帧同步信号;原创 2023-11-30 17:17:47 · 958 阅读 · 0 评论 -
半固态激光雷达:扫地机器人的旋转激光雷达的三角测距示意原理与分析
激光雷达LiDAR(Light Laser Detection and Ranging),是以激光作为信息载体进行探测目标相关特征量的雷达系统。激光雷达工作时发射激光,激光经目标反射后形成回波。探测器接收回波信号并处理,获得探测信息,对待测目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达系统由三个主要部分组成,分别是激光发射模块、光学接收模块(镜头 sensor)、光通信信息传输模块,旋转机构,电源等构成。原创 2023-11-30 16:12:29 · 1166 阅读 · 0 评论 -
十.图像处理与光学之sensor BLC(Black Level Correction)
以8bit数据为例,单个pixel的有效值是0~255,但是实际AD芯片(模数转换芯片)的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来,因此,sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量,使输出的pixel value在5(非固定)~255之间,目的是为了让暗部的细节完全保留,当然同时也会损失一些亮部细节,由于对于图像来说,我们的关注度更倾向于暗部区域,ISP后面会有很多增益模块(LSC、AWB、Gamma等),因此亮区的一点点损失是可以接受的。同时,ADC量化的噪声跟ADC GAIN相关。原创 2023-07-07 16:29:15 · 1535 阅读 · 0 评论 -
七.图像处理与光学之镜头LSC
Lens Shading视为镜头阴影/镜头暗影,此外,还有称Lens Shading为亮度均匀性的。原创 2023-06-30 15:57:50 · 801 阅读 · 0 评论 -
五.图像处理与光学之3A的 AE
自动曝光算法可以理解为一个伺服系统,它不断监控ISP生成的每一帧图像的曝光状态,如果发现采集到的状态与理想目标发生偏离(超过容许范围)则立即进行干预响应,使系统尽快回到容许的工作范围内。根据ISP 硬件生成的图像曝光统计数据评估当前图像的曝光质量如果曝光质量需要调整,则根据当前的工作参数和理想曝光目标生成下一帧图像的工作参数将新的工作参数写入各硬件设备,驱动光圈、sensor 快门及增益到达新的位置。原创 2023-06-26 14:58:43 · 1149 阅读 · 0 评论 -
三十一.国民技术MCU开发之DMA应用案例 --MEM2MEM速度
N32G4FRKC 封装的IO 用于数据总线获取,但只有PA8-PA15,没有地位PIN.DMA不能只读取PA口的高八位可以实现,要是把PA口全部16位都读出来到RAM,再进行RAM2RAM 高低字节获取。PA8-PA15 IO状态保存到RAM中,但是存放再高字节,需要存放到低字节中,节省RAM.由于数据量大,所以采用DMA进行搬运,即DMA 搬运 D0-D15中的,D8-D15数据到新的RAM 中。320 BYTE的目标字节:SREV 高低字节交换用时27usDMA 获取低字节用时12us。原创 2022-10-22 06:46:23 · 774 阅读 · 0 评论 -
激光雷达 关键核心器件--SPAD
ge=1&keywords=SPAD&column_id=ALL&station=全部) IP,其产品性能与国外大厂同类产品相比有较大差距。南京芯视界微电子科技有限公司 https://www.evisionics.com/lists/39.html 1D/3D。台湾吉光微 https://www.seermicro.com/products/tofly-sp1501/ 1D。深圳阜时科技 https://www.fortsense.com/Solution?id=3 1D/3D。原创 2022-10-12 07:30:10 · 1207 阅读 · 0 评论 -
九.国民技术MCU开发之 DVP模块之外接GC0308 SENSOR 并且在LCD显示图像
九.国民技术MCU开发之 DVP模块之外接GC0308 SENSOR 并且在LCD显示图像文章目录九.国民技术MCU开发之 DVP模块之外接GC0308 SENSOR 并且在LCD显示图像0.总体功能概述1.相关开发环境2. MCU DVP 硬件原理图2.1 MCU DVP PIN 安排3.MCU XFMC 连接LCD,参考LCD案例4.GC0308配置输出648*488分辨率数据5.MCU DVP相关设置5.1 DVP初始化5.1.1 DVP_InitInterface5.2 DMA DMA配置 获取s原创 2022-05-25 00:15:29 · 1303 阅读 · 0 评论