悟空胆好小
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冰箱镜头除雾解决方案
非常柔软,采用改良后PI膜,加热性能更佳,可按设计要求定制,在不同面积部位可满足不同的加热功率要求和加热温度要求,实现在加热面上的温度分布。硅橡胶具有良好的耐候性和抗老化性,作为加热片的表面绝缘材料可有效防止产品表面开裂及增强机械强度,大大延长了产品的使用寿命。可按设计要求定制。2 SP硅胶加热片产品介绍硅橡胶具有良好的耐候性和抗老化性,作为加热片的表面绝缘材料可有效防止产品表面开裂及增强机械强度,大大延长了产品的使用寿命。可按设计要求定制。原创 2023-12-08 11:27:17 · 1065 阅读 · 0 评论 -
十二.镜头知识之镜头分辨率(解析力)
分辨率是成像系统区分物体细节的能力。它通常以每毫米线对数来表示(其中线对是一条黑线和一条白线的序列)。这种每毫米线对的测量(LP/㎜)也称为频率。频率的倒数产生两条解析线之间的间距(以毫米为单位)。具有一系列等距、交替的白色和黑色条形的条形目标(即1951 年美国空军目标或Ronchi 规则)是测试系统性能的理想选择。对于所有成像光学器件,当对此类图案进行成像时,完美的线条边缘会在一定程度上变得模糊(图 1)。高分辨率图像是由于模糊程度极低而呈现出大量细节的图像。相反,低分辨率图像缺乏精细细节。原创 2023-12-07 16:21:55 · 1736 阅读 · 0 评论 -
十一.图像处理与光学之图像缩放方式
缩小图像(或称为下采样(subsample)或降采样(downsample))的主要目的有两个:1、使得图像符合显示区域的大小;2、生成对应图像的缩略图。放大图像(或称为上采样(upsampling)或图像插值(interpolating))的主要目的是放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上。原创 2023-12-07 15:29:29 · 1350 阅读 · 1 评论 -
三.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识
DVP(Digital Video Port) 是传统的sensor输出接口,采用并行输出方式,d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit,是CMOS电平信号(重点是非差分信号),PCLK最大速率为96MHz,接口如下图:PCLK:pixel clock ,像素时钟,每个时钟对应一个像素数据;HSYNC:horizonal synchronization,行同步信号VSYNC:vertical synchronization,帧同步信号;原创 2023-11-30 17:17:47 · 958 阅读 · 0 评论 -
十.图像处理与光学之sensor BLC(Black Level Correction)
以8bit数据为例,单个pixel的有效值是0~255,但是实际AD芯片(模数转换芯片)的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来,因此,sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量,使输出的pixel value在5(非固定)~255之间,目的是为了让暗部的细节完全保留,当然同时也会损失一些亮部细节,由于对于图像来说,我们的关注度更倾向于暗部区域,ISP后面会有很多增益模块(LSC、AWB、Gamma等),因此亮区的一点点损失是可以接受的。同时,ADC量化的噪声跟ADC GAIN相关。原创 2023-07-07 16:29:15 · 1535 阅读 · 0 评论 -
九.图像处理与光学之图像几何变换算法(双线性插值)
双线型内插值算法就是一种 比较好的图像缩放算法,它充分的利用了源图中虚拟点四周的四个真实存在的像素值来共同决定目标图中的一个像素值,因此缩放效果比简单的最邻近插值要好很 多。双线性内插值法计算量大,但缩放后图像质量高,不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质,使高频分量受损,所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。原创 2023-07-05 15:24:35 · 907 阅读 · 0 评论 -
八.图像处理与光学之图像几何变换算法(最近邻域插值)
这种算法的效果是最不好的,放大后的图像有很严重的马赛克,缩小后的图像有很严重的失真;效果不好的根源就是其简单的最临 近插值方法引入了严重的图像失真。原创 2023-07-05 15:19:52 · 799 阅读 · 0 评论 -
七.图像处理与光学之镜头LSC
Lens Shading视为镜头阴影/镜头暗影,此外,还有称Lens Shading为亮度均匀性的。原创 2023-06-30 15:57:50 · 801 阅读 · 0 评论 -
六.图像处理与光学之镜头畸变矫正LDC
个人理解,两者主要区别是,前者主要用在摄像头镜头视角范围非常大,比如接近或超过180度,且想非常精细的对图像进行反畸变从而获得比较好的效果。它一般需要先通过标定来获得摄像头畸变内参K1,K2,K3以及P1和P2(Kx指径向畸变参数,P指切向畸变参数),然后再进行反畸变。而后者LDC主要用在较广角镜头,只考虑径向畸变的场景,不需要标定,算法实现较简单,只要调节一个参数K就能达到较好的一个效果(当然比不上FISHYE校正)。其中,为正常图像上某点到图像中心的距离,而为畸变图像上相同点到图像中心的距离。原创 2023-06-28 17:15:47 · 1405 阅读 · 0 评论 -
五.图像处理与光学之3A的 AE
自动曝光算法可以理解为一个伺服系统,它不断监控ISP生成的每一帧图像的曝光状态,如果发现采集到的状态与理想目标发生偏离(超过容许范围)则立即进行干预响应,使系统尽快回到容许的工作范围内。根据ISP 硬件生成的图像曝光统计数据评估当前图像的曝光质量如果曝光质量需要调整,则根据当前的工作参数和理想曝光目标生成下一帧图像的工作参数将新的工作参数写入各硬件设备,驱动光圈、sensor 快门及增益到达新的位置。原创 2023-06-26 14:58:43 · 1149 阅读 · 0 评论 -
四.安防摄像机的WDR(HDR) 性能
WDR就是宽动态,wide dynamic range,或者HDR,high dynamic range,本质上是一回事,没任何区别。那么,到底什么是宽呢?很简单,搞不定的,就是太宽了,比如摄像机装在室内,室内正常照度500lux,玻璃门外就是10000lux,室内外有20倍的照度差,这个动态范围对普通摄像机就太宽了。夏天场景下,室内外照度差倍数更大如果上面的图还不够明显,那下面这两个拍摄人脸的例子就更直观一些。原创 2023-06-26 11:10:09 · 845 阅读 · 0 评论 -
三.安防摄像机的图像关注点
在典型的安防场景中,有一些共性的需求是客户们普遍关注的,考虑到有些观众可能刚刚打开电梯,这里我就简单介绍一下。原创 2023-06-26 10:34:42 · 161 阅读 · 0 评论 -
什么是中性滤光片?有什么作用?
GND镜有不同型号,灰度也不尽相同,从深灰逐渐过渡到无色,通常是测出画面的反差后再决定使用, 按无色部分的测光值曝光,必要时作些修正。它只能减少镜头通光量,而对色调则不产生任何影响。这种滤光作用是非选择性的,也就是说,ND镜对各种不同波长的光线的减少能力是同等的、均匀的,只起到减弱光线的作用,而对原物体的颜色不会产生任何影响,因此可以真实再现景物的反差。使用ND镜主要的目的是防止过曝,如果光线太亮就很难选择较慢的快门速度拍摄,这时使用ND镜减少进入镜头的光线,就能够使用较慢的快门拍摄了。原创 2023-02-19 08:41:22 · 619 阅读 · 0 评论 -
冰箱镜头除雾解决方案
先有智能冰箱解决方案都是在镜头表面与保护片镀膜增强防雾防刮性能,但是在某些情况下镜头与保护片的表面还是会产生水雾影响使用效果。镜头与玻璃保护片间增加了一组24小时通电的电阻丝,这样子不论什么情况下镜头表面都不会有水雾。1、在下班路上打开手机,看看冰箱里有什么,如果没有想要的,在回去的路上就可以购买补充。4、再高级点可以与供应商联动,根据你的采购习惯,自动定期下单补货。2、通过冰箱镜头扫描物品二维码,获取食品有效日期,到期提醒。3、识别冰箱里的物品及数量,直接跟主人互动。一、冰箱镜头的作用。原创 2023-02-19 08:29:22 · 178 阅读 · 0 评论 -
IR-CUT 保证摄像机成像效果的滤镜
当CMOS/CCD感光芯片吸收到自然界的各种波长前,双滤光片根据侦测到的实际光线,阻挡/放行通过镜头的光线,使CMOS/CCD能够得到最恰当的成像光线,这样后期得到的图像就能得到一个最 佳值,当然也得到一个最 佳画面。IR-CUT双滤光片切换器在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作,CCD还原出真实彩色,当夜间光线不足时,红外截止/吸收滤光片自动移开,全透光谱滤光片开始工作,使CCD充分利用到所有光线,从而大大提高了低照性能。监控摄像机领域:过滤红外线,让其截止或通过,形象称其:双滤光片切换器。原创 2023-02-19 08:28:36 · 438 阅读 · 0 评论 -
浅谈镜头CRA
CRA的英文全称为Chief Ray Angle,Image Sensor存在CRA的原因为Image Sensor表面的Mirco Lens存在FOV(Field of view),而CRA值的大小则取决于Image Sensor的Micro Lens与硅光电二极管的位置存在一个水平误差值,做成这的的目的是为了能够更好的搭配。这是因为光必须通过像素的深度到达像素底部的硅光电二极管,这有助于大限度地增加正确进入光硅电二极管的光的数量,并减少进入相邻像素的硅光电二极管的光的数量(产生光串扰)。原创 2023-02-19 08:26:02 · 772 阅读 · 0 评论 -
清洁机器人--沿边测距传感器 sharp psd红外传感器的FOV角度分析
谐振腔有幅度与频率存在一个倒钟形的对应关系,称为幅频曲线。曲线在某频率下有最大值,该频率称为共振点频率。幅度为最大值的0·707倍的时候根据p正比于u的平方知此时为半功率,半功率共振点左右均存在,之间的频率差称为带宽。带宽通常指信号所占据的频带宽度;在被用来描述信道时,带宽是指能够有效通过该信道的信号的最大频带宽度。半功率带宽/ 半功率点对应的角度范围即为LED可用发光强度。原创 2022-11-12 07:41:08 · 764 阅读 · 0 评论 -
LENS CRA和SENSOR CRA匹配问题解析
确切的定义我没搜索到,但是此处大概有两种说法仅供参考,一种说法是:以某一主光线角度聚焦到像素上,此时的像素响应度是以光线垂直像素(角度为0)时对应的像素响应度的80%,那么该角度就是sensor的CRA。对于Sensor上的每一个Pixcel,里面都有一个微透镜,如图2所示,微透镜的主要功能就是将来自不同角度的光线进行聚焦,随着像素远离sensor中心位置,一些光线将不会聚焦于像素上,这就导致了边缘的像素接收的光照强度不断减少以及像素的光吸收区域的敏感度降低,从而导致sensor成像质量变差。...原创 2022-08-07 23:57:01 · 3586 阅读 · 3 评论 -
六.镜头知识之滤光片与IRCUT
目前有两种方法可以让彩色监控摄像头在夜晚的条件下感应到红外光。首先,打开滤光片,用可见光覆盖红外线。在没有可见光的情况下,取下滤光片,让红外线进入。该方案获得了良好的图像质量,但需要使用一种称为切换器的硬件。不仅会增加成本,而且开关的故障率也很高。第二,在滤光片上打开一个特定的红外线通道,允许与红外灯波长相同的红外光线进来,这就是日夜两用双通道滤光片,该滤光片由光学玻璃基体以及沉积在光学玻璃基体上的滤光膜组成,可阻断混合光源中的紫外线和红外线,有助于数码相机CCD或CMOS不再受紫外线和红外线的信号影响原创 2022-08-07 23:46:57 · 1948 阅读 · 0 评论