xussy的博客

学习笔记：EPS高级功能1-车道保持辅助LKA（Lane Keeping Assist）车道保持辅助LKA（Lane Keeping Assist）用于辅助驾驶员将车辆保持在车道线内行驶，是一项在车道偏离预警LDW（Lane Departure Warning）功能上发展而来的横向运动控制ADAS功能。...

1. 简单的通信机制感谢autogeek的分享，原文链接：http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458658.html其实诊断通信的机制很简单，可以类比client-server通信方式，即客户端发送request，服务器收到request之后进行处理，然后向客户端发送response。但是，诊断协议有自己的特色，它规定了在request和response的格式，在收到request的时候要做格式的检查。同时由于寻址方式的不同，有无sub-function的支持等，也

前言首先感谢autogeek的分享，原文链接：http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html由于工作中经常用到ISO-14229，因此决定对该协议做个总体介绍和总结，既是对自己学习的总结，也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考。首先简要介绍什么是ISO-14229，至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了，有兴趣可以自行搜索。简单的说，它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整

在主程序中经常会用到大循环while(1)和for(;; )，但是大部分情况下用的都是for(;; )，这是因为从反汇编的角度来看，while(1)的代码更长，执行的时间要长一点点，如下图所示。可以看出，for的反汇编代码短于while，因此执行的时间更短一些。...

转载自SoaringLee_fighting的文章，原文链接https://blog.csdn.net/SoaringLee_fighting/article/details/82907848 RSC（reduced instruction set computer，精简指令集计算机）是一种执行较少类型计算机指令的微处理器，起源于80年代的MIPS主机（即RISC机），RISC机中采用的微...

随着电机转速的提升，电机的功率逐渐增大，但在转速n0会达到最大功率，此区域称为恒功率区；电机转矩在转速nmin到转速n0区间保持不变，称为恒转矩区。...