项目场景:
在编译功能包时出现Could not find a package configuration file provided by "manipulation_msgs" with any of the follow

原因分析:
缺少 "manipulation_msgs"相关功能包
解决方案:
进入src目录下,进行下载。
git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs.git
然后重新编译

有报错,还是缺少"household_objects_database_msgs“文件,继续进入src目录下进行下载。
git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs
然后编译,问题解决。

在ROS项目编译过程中遇到找不到manipulation_msgs和household_objects_database_msgs包的错误。解决方法是通过gitclone命令分别从GitHub下载这两个缺失的功能包到src目录下,然后重新编译,从而成功解决依赖问题。
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