项目场景:
在编译功能包时出现Could not find a package configuration file provided by "manipulation_msgs" with any of the follow
原因分析:
缺少 "manipulation_msgs"相关功能包
解决方案:
进入src目录下,进行下载。
git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs.git
然后重新编译
有报错,还是缺少"household_objects_database_msgs“文件,继续进入src目录下进行下载。
git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs
然后编译,问题解决。