注:本文非标准教程,仅是总结个人学习过程,可能存在纰漏,如有错误之处欢迎留言告知,非常感谢
一、Qt安装:
方法一:官网地址:http://www.qt.io/download/ 下载.run安装包
进入下载文件目录,执行下面的命令
chmod +x qt-creator-文件名.run
随后双击运行 ××.run即可安装
接下来CMake的时候需要qt4,所以还需要执行
sudo apt-get install qt-sdk
方法二:命令行安装Qt (我用的这种)Creator4.4.1+Qt5.9.1
Colea的公众号里的推文的方法
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
方法三:http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.0/
二、安装cmake及依赖库
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale