原文地址 ：http://blog.csdn.net/zhaocj/archive/2010/04/21/5510536.aspx
触摸屏是当今最流行的一种人机交互接口，它被广泛地应用于手机等消费类电子产品中，目前这种技术有向 PC 机方向发展的趋势。基于原理的不同，触摸屏可以分为电阻式、电容式、表面声波式等。电阻式是应用较广的一种触摸屏，它的原理是通过测量横向和纵向的电阻值来获得触点的坐标。
s3c2440 集成了 4 线制电阻式的触摸屏接口，触点坐标的检测是通过 A/D 转换来实现的。 s3c2440 一共有 4 种触摸屏接口模式，其中，自动（连续） XY 坐标转换模式和等待中断模式应用地比较常见。等待中断模式是在触笔落下时产生一个中断，在这种模式下， A/D 触摸屏控制寄存器 ADCTSC 的值应为 0xD3 ，在系统响应中断后， XY 坐标的测量模式必须为无操作模式，即寄存器 ADCTSC 的低两位必须清零。自动（连续） XY 坐标转换模式是系统依次转换触点的 X 轴坐标和 Y 轴坐标，其中 X 轴坐标值写入寄存器 ADCDAT0 的低 10 位中， Y 轴坐标写入寄存器 ADCDAT1 的低 10 位中，在这种模式下，系统同样会产生中断信号。在一般情况下，为实现触摸屏功能，先是设置为等待中断模式，在产生中断后，再设置为自动（连续） XY 坐标转换模式，依次读取触点的坐标值。在实现触摸屏功能的过程中，除了上面介绍的几个寄存器外，还会用到以下寄存器。寄存器 ADCTSC 的第 8 位能够实现是触笔落下中断还是触笔抬起中断，如果写过基于视窗应用程序的人对这一点会很熟悉，它就好像单击鼠标操作一样，一次单击操作包括两个动作：按下和释放，这两个动作可以完成不同的命令。寄存器 ADCTSC 的第 3 位可以选择上拉电阻的使能，在等待中断模式下，上拉电阻要有效，在触发中断后，上拉电阻要无效。寄存器 ADCTSC 的第 2 位用于选择自动（连续） XY 坐标转换模式。触笔抬起 / 落下中断状态寄存器 ADCUPDN 的低 2 位能够判断触笔在何种状态下引起的中断。 A/D 延时寄存器 ADCDLY 可以设置开始中断到真正开始 A/D 转换这段时间的延时长度，它的时钟源频率为 3.68MHz 。
在开始实现触摸屏功能之前，还需要解决一个问题，那就是触摸屏的校正。触摸屏和 LCD 是两种不同的物理器件。对于一个分辨率为 320 × 240 的 LCD ，它的宽度为 320 个像素，高度为 240 个像素。而触摸屏处理的数据是点的物理坐标，该坐标是通过触摸屏控制器采集得到的。要想实现触摸屏上的物理坐标与 LCD 上的像素点坐标一一对应上，两者之间就需要一定的转换，即校正。而且电阻式触摸屏由于自身的原因参数会发生变化，因此需要经常性的校正。比较常见的校正方法是三点校正法，它的原理是：
设 LCD 上每个点 PD 的坐标为 [XD ,YD ] ，触摸屏上每个点 PT 的坐标为 [XT ,YT ] 。要实现触摸屏上的坐标转换为 LCD 上的坐标，需要下列公式进行转换：
XD ＝ A × XT ＋ B × YT ＋ C
YD ＝ D × XT ＋ E × YT ＋ F
因为其中一共有六个参数（ A,B,C,D,E,F ），因此只需要三个取样点就可以求得这六个参数。这六个参数一旦确定下来，只要给出任意触摸屏上的坐标点 PT ，代入这个公式，就可以得到它所对应的 LCD 上像素点的坐标 PD 。具体的求解过程就不细讲，只给出最终的结果。已知 LCD 上的三个取样点为： PD0 ,PD1 ,PD2 ，它们所对应的触摸屏上的三个点为： PT0 ,PT1 ,PT2 。 A,B,C,D,E,F 这六个参数最终的结果都是一个分式，而且都有一个共同的分母，为：
K ＝ (XT0 － XT2 ) × (YT1 － YT2 ) － (XT1 － XT2 ) × (YT0 － YT2 )
那么这六个参数分别为：
A ＝ [(XD0 － XD2 ) × (YT1 － YT2 ) － (XD1 － XD2 ) × (YT0 － YT2 )] / K
B ＝ [(XT0 － XT2 ) × (XD1 － XD2 ) － (XD0 － XD2 ) × (XT1 － XT2 )] / K
C ＝ [YT0 × (XT2 × XD1 － XT1 × XD2 ) ＋ YT1 × (XT0 × XD2 － XT2 × XD0 ) ＋ YT2 × (XT1 × XD0 － XT0 × XD1 )] / K
D ＝ [(YD0 － YD2 ) × (YT1 － YT2 ) － (YD1 － YD2 ) × (YT0 － YT2 )] / K
E ＝ [(XT0 － XT2 ) × (YD1 － YD2 ) － (YD0 － YD2 ) × (XT1 － XT2 )] / K
F ＝ [YT0 × (XT2 × YD1 － XT1 × YD2 ) ＋ YT1 × (XT0 × YD2 － XT2 × YD0 ) ＋ YT2 × (XT1 × YD0 － XT0 × YD1 )] / K
下面的程序是实现触摸屏功能的简单实例——以触点为中心，绘制出一个红色的边长为 10 个 像素的正方形。触点的坐标是用下面方法得到的：当触笔落下时，进入中断，然后读取触点处的坐标，直到触笔的抬起，才退出该次中断。由于触摸屏需要校正，因 此在使用之前需要进行校正处理。但并不是每次使用都要校正，只要坐标没有发生漂移，就不需要再次校正。所以在进行一次校正后，只要把那几个参数保存起来， 下次需要时直接使用上次保存下来的参数即可。在这里，我们利用 EEPROM 来保存这几个参数，即 A,B,C,D,E,F,K 分别保存在以 0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80 为首地址内存的连续 4 个字节空间内，另外内存地址 0x1F 保存一个标识信息，当为 0x6A 时，表示这几个参数已计算并保存好了，只需从上述内存地址中读取参数就行，而当为其他值时，就需要进行校正。校正时，需要三个取样点，在这里我们选取 LCD 上的 (32,24) ， (160,216) ， (288,120) 为这三个取样点，我们在这三个取样点上画一个十字（如下图所示），只需要依次点击这三个点，即可完成触摸屏的校正。
…… ……
volatile U32 LCD_BUFFER[LCD_HEIGHT][LCD_WIDTH];
unsigned char iic_buffer[8];
unsigned char devAddr=0xa0;
int A,B,C,D,E,F,K;
volatile int xdata, ydata;
int flagIIC; //IIC 标志
int flagTS; // 触摸屏标志
…… ……
// 触摸屏中断
void __irq ADCTs(void)
{
rADCTSC = (1<<3)|(1<<2); // 上拉电阻无效，自动连续 XY 坐标转换模式开启
rADCDLY = 40000; // 延时
rADCCON|=0x1; // 开始 A/D 转换
while(rADCCON & 0x1)
; // 检查 A/D 转换是否开始
while(!(rADCCON & 0x8000))
; // 等待 A/D 转换的结束
while(!(rSRCPND & ((U32)0x1<<31)))
; // 判断 A/D 中断的悬挂位
xdata=(rADCDAT0&0x3ff); // 读取 X 轴坐标
ydata=(rADCDAT1&0x3ff); // 读取 Y 轴坐标
flagTS = 1; // 置标志
rSUBSRCPND|=0x1<<9;
rSRCPND = 0x1<<31;
rINTPND = 0x1<<31;
rINTSUBMSK=~(0x1<<9);
rINTMSK=~(0x1<<31); // 清 A/D 中断，开启 A/D 中断屏蔽
rADCTSC =0xd3; // 再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起
rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // 设置触笔抬起中断
while(1) // 等待触笔的抬起
{
if(rSUBSRCPND & (0x1<<9)) // 检查 A/D 触摸屏中断悬挂
{
break; // 如果触笔抬起，则跳出该循环
}
}
rADCDLY=50000;
rSUBSRCPND|=0x1<<9;
rINTSUBMSK=~(0x1<<9);
rSRCPND = 0x1<<31;
rINTPND = 0x1<<31; // 再次清 A/D 中断，开启 A/D 中断屏蔽
rADCTSC =0xd3; // 设置等待中断模式，为下一次触笔的落下做准备
}
// 绘制“十”字型
void drawCross(U32 x,U32 y,U32 color)
{
int i;
for(i=x-10;i<x+11;i++)
PutPixel(i,y, color);
for(i=y-10;i<y+11;i++)
PutPixel(x,i, color);
}
// 触摸屏校正
void TSCal(void)
{
int i=0;
int xt[3],yt[3];
Brush_Background(0,0,LCD_WIDTH,LCD_HEIGHT,0xFFFFFF);
drawCross(32,24,0xFF0000);
Draw_ASCII(36,28,0xFF0000,one);
drawCross(160,216,0xFF0000);
Draw_ASCII(164,220,0xFF0000,two);
drawCross(288,120,0xFF0000);
Draw_ASCII(292,124,0xFF0000,three);
// 依次读取三个采样点的坐标值
for(i=0;i<3;i++)
{
while(flagTS==0)
delay(500);
xt[i]=xdata;
yt[i]=ydata;
flagTS=0;
}
// 计算参数
K=(xt[0]-xt[2])*(yt[1]-yt[2])-(xt[1]-xt[2])*(yt[0]-yt[2]);
A=(32-288)*(yt[1]-yt[2])-(160-288)*(yt[0]-yt[2]);
B=(xt[0]-xt[2])*(160-288)-(32-288)*(xt[1]-xt[2]);
C=yt[0]*(xt[2]*160-xt[1]*288)+yt[1]*(xt[0]*288-xt[2]*32)+yt[2]*(xt[1]*32-xt[0]*160);
D=(24-120)*(yt[1]-yt[2])-(216-120)*(yt[0]-yt[2]);
E=(xt[0]-xt[2])*(216-120)-(24-120)*(xt[1]-xt[2]);
F=yt[0]*(xt[2]*216-xt[1]*120)+yt[1]*(xt[0]*120-xt[2]*24)+yt[2]*(xt[1]*24-xt[0]*216);
}
// 把一个 32 位整型转换为 4 个 8 位字节型，并写入 EEPROM 中
void wrTStoIIC(int coef,unsigned char address)
{
iic_buffer[0]=(unsigned char)((coef&0xFF000000)>>24);
iic_buffer[1]=(unsigned char)((coef&0x00FF0000)>>16);
iic_buffer[2]=(unsigned char)((coef&0x0000FF00)>>8);
iic_buffer[3]=(unsigned char)(coef&0x000000FF);
wr24c02a(address,iic_buffer,4);
}
// 读取 EEPROM 中的 4 个 8 位字节，并把它们组合成一个 32 位的整型。
int rdTStoIIC(unsigned char address)
{
int temp;
rd24c02a(address,iic_buffer,4);
temp=(iic_buffer[0]<<24)|(iic_buffer[1]<<16)|(iic_buffer[2]<<8)|(iic_buffer[3]);
return temp;
}
void Main(void)
{
LCD_Init();
rLCDCON1|=1;
rADCDLY=50000; // 设置延时
rADCCON=(1<<14)+(9<<6); // 设置 A/D 预分频
rADCTSC=0xd3; // 设置触摸屏为等待中断模式。
pISR_ADC = (U32)ADCTs;
…… ……
flagTS = 0;
flagIIC = 1;
// 读取 EEPROM 中的标志地址内容，用于判断触摸屏校正的参数是否已计算并保存好
rd24c02a(0x1F,iic_buffer,1);
if(iic_buffer[0]!=0x6A) // 如果触摸屏的校正参数没有计算并保存，重新校正
{
TSCal();
rINTMSK=~((0x1<<31)|(0x1<<27)); // 开启 IIC 中断屏蔽
iic_buffer[0]=0x6A;
wr24c02a(0x1F,iic_buffer,1); // 置“触摸屏校正参数计算并保持好”的标志信息
delay(3000); // 等待一段时间，一定要有，否则 EEPROM 不能正确读写
wrTStoIIC(A,0x20);
delay(3000);
wrTStoIIC(B,0x30);
delay(3000);
wrTStoIIC(C,0x40);
delay(3000);
wrTStoIIC(D,0x50);
delay(3000);
wrTStoIIC(E,0x60);
delay(3000);
wrTStoIIC(F,0x70);
delay(3000);
wrTStoIIC(K,0x80);
}
else // 如果触摸屏校正参数已准备好，则直接读取
{
A=rdTStoIIC(0x20);
delay(3000);
B=rdTStoIIC(0x30);
delay(3000);
C=rdTStoIIC(0x40);
delay(3000);
D=rdTStoIIC(0x50);
delay(3000);
E=rdTStoIIC(0x60);
delay(3000);
F=rdTStoIIC(0x70);
delay(3000);
K=rdTStoIIC(0x80);
}
Brush_Background(0,0,LCD_WIDTH,LCD_HEIGHT,0xFFFFFF);
while(1)
{
if(flagTS)
{
flagTS=0;
xLcd = (A*xdata+B*ydata+C)/K; // 计算 X 轴坐标
yLcd = (D*xdata+E*ydata+F)/K; // 计算 Y 轴坐标
Brush_Background(xLcd-5,yLcd-5,xLcd+5,yLcd+5,0xFF0000); // 绘制正方形
}
delay(1000000);
}
}
本文介绍的程序要略显复杂一些，这里对触摸屏校正和中断再做一总结：
1 、一般地，在第一次使用触摸屏时，需要校正一次，以后可以不再校正，除非发生了明显的漂移。我们是把校正参数存储在 EEPROM 中，下次再使用时，只需读取该组数据即可。 EEPROM 中的 0x1F 地址用于存储校正参数标识信息，在已经校正过的情况下，该位内容为 0x6A ，这样在下次开机使用触摸屏时，只要读取该位内容，就可知道触摸屏是否已校正，没有校正则需要进行校正，已经校正过了则无需再重复校正了。
2 、先设置等待中断模式，以等待触摸屏中断的发生，当中断发生并进入中断以后，再转换为自动连续 XY 坐标转换模式，可正确读取触点的坐标值。在中断程序中，当触笔落下时进入中断，当触笔抬起时退出中断，程序只记录触笔落下时触点的坐标值。
该段程序的演示图如下：
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