原文地址:http://blog.csdn.net/zhaocj/archive/2010/06/07/5653479.aspx
s3c2440 提供了一个摄像接口，使开发人员很容易地实现摄像、照相等功能。摄像接口包括 8 位来自摄像头的输入数据信号，一个输出主时钟信号，三个来自摄像头的输入同步时钟信号和一个输出复位信号。摄像接口的主时钟信号由 USB PLL 产生，它的频率为 96MHz ，再经过分频处理后输出给摄像头，摄像头再根据该时钟信号产生三个同步时钟信号（像素时钟、帧同步时钟和行同步时钟），反过来再输入回 s3c2440 。
s3c2440 仅仅提供了一个摄像接口，因此要实现其功能，还需要摄像头。在这里，我们使用 OV9650 。 OV9650 内部有大量的寄存器需要配置，这就需要另外的数据接口。 OV9650 的数据接口称为 SCCB （串行摄像控制总线），它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的 SIO_C ，另一个是用于传输数据信号的 SIO_D 。 SCCB 的传输协议与 IIC 的极其相似，只不过 IIC 在每传输完一个字节后，接收数据的一方要发送一位的确认数据，而 SCCB 一次要传输 9 位数据，前 8 位为有用数据，而第 9 位数据在写周期中是 Don’t-Care 位（即不必关心位），在读周期中是 NA 位。 SCCB 定义数据传输的基本单元为相（ phase ），即一个相传输一个字节数据。 SCCB 只包括三种传输周期，即 3 相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，所写数据）， 2 相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和 2 相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用 3 相写传输周期，当需要读操作时，依次应用 2 相写传输周期和 2 相读传输周期。因此 SCCB 一次只能读或写一个字节。下面我们就用 s3c2440 的 IIC 总线接口分别与 OV9650 的 SIO_C 和 SIO_D 相连接来实现 SCCB 的功能。具体的读、写函数为：
// 配置 IIC 接口
rGPEUP = 0xc000; // 上拉无效
rGPECON = 0xa0000000; //GPE15 ： IICSDA ， GPE14 ： IICSCL
//IIC 中断
void __irq IicISR(void)
{
rSRCPND |= 0x1<<27;
rINTPND |= 0x1<<27;
flag = 0;
}
// 写操作
// 输入参数分别为要写入的内存地址和数据
void Wr_SCCB(unsigned char wordAddr, unsigned char data)
{
//3 相写传输周期
// 写 OV9650 设备从地址字节
flag =1;
rIICDS =0x60; //OV9650 设备从地址为 0x60
rIICSTAT = 0xf0;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag == 1)
delay(100);
// 写 OV9650 内存地址字节
flag = 1;
rIICDS = wordAddr;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);
// 写具体的数据字节
flag = 1;
rIICDS = data;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);
rIICSTAT = 0xd0; // 停止位
rIICCON = 0xe3; // 为下一次数据传输做准备
delay(100);
}
// 读操作
// 参数分别为要读取的内存地址和数据
void Rd_SCCB (unsigned char wordAddr,unsigned char *data)
{
unsigned char temp;
//2 相写传输周期
// 写入 OV9650 设备从地址字节
flag =1;
rIICDS = 0x60;
rIICSTAT = 0xf0;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);
// 写入内存地址字节
flag = 1;
rIICDS = wordAddr;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);
rIICSTAT = 0xd0; // 停止位
rIICCON = 0xe3; // 为下一次数据传输做准备
delay(100);
//2 相读传输周期
// 写入 OV9650 设备从地址字节
flag = 1;
rIICDS = 0x60;
rIICSTAT = 0xb0;
rIICCON &= ~0x10;
while (flag)
delay(100);
// 读取一个无用字节
flag = 1;
temp = rIICDS;
rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));
while(flag)
delay(100);
// 读取数据
flag = 1;
*data= rIICDS;
rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));
while(flag)
delay(100);
rIICSTAT = 0x90; // 停止位
rIICCON = 0xe3; // 为下一次传输做准备
delay(100);
}
当然我们也可以用两个通用 IO 口来模拟 SCCB 总线，下面我们给出具体的程序，其中 GPE15 为 SIO_D ， GPE14 为 SIO_C 。
#define CLOCK_LOW() (rGPEDAT&=(~(1<<14))) // 时钟信号低
#define CLOCK_HIGH() (rGPEDAT|=(1<<14)) // 时钟信号高
#define DATA_LOW() (rGPEDAT&=(~(1<<15))) // 数据信号低
#define DATA_HIGH() (rGPEDAT|=(1<<15)) // 数据信号高
// 配置 IO
rGPEUP = 0xc000; // 上拉无效
rGPECON = 5<<28; //GPE15 为 SIO_D ， GPE14 为 SIO_C ，都为输出
void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k<a;k++)
;
}
// 启动 SCCB
void __inline SCCB_start(void)
{
CLOCK_HIGH();
DATA_HIGH();
delay(10);
DATA_LOW();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
}
// 结束 SCCB
void __inline SCCB_end(void)
{
DATA_LOW();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
DATA_HIGH();
delay(10);
}
//SCCB 发送一个字节
void __inline SCCB_sendbyte(unsigned char data)
{
int i=0;
// 并行数据转串行输出，串行数据输出的顺序为先高位再低位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(data & 0x80)
DATA_HIGH();
else
DATA_LOW();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
DATA_LOW();
delay(10);
data <<= 1;
}
// 第 9 位， Don’t Care
DATA_HIGH();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
}
// SCCB 接收一个字节
void __inline SCCB_receivebyte(unsigned char *data)
{
int i=0;
int svalue=0;
int pvalue = 0;
rGPECON = 1<<28; // 把 GPE15 输出改变为输入
// 串行数据转并行输入，高位在前
for(i=7;i>=0;i--)
{
CLOCK_HIGH();
delay(10);
svalue = rGPEDAT>>15;
CLOCK_LOW();
delay(10);
pvalue |= svalue <<i;
}
rGPECON =5<<28; // 再把 GPE15 改回为输出
// 第 9 位， N.A.
DATA_HIGH();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
*data = pvalue &0xff;
}
// 写操作
void SCCB_senddata(unsigned char subaddr, unsigned char data)
{
//3 相写传输周期
SCCB_start(); // 启动 SCCB
SCCB_sendbyte(0x60); //OV9650 设备从地址，写操作
SCCB_sendbyte(subaddr); // 设备内存地址
SCCB_sendbyte(data); // 写数据字节
SCCB_end(); // 结束 SCCB
delay(20);
}
// 读操作
unsigned char SCCB_receivedata(unsigned char subaddr)
{
unsigned char temp;
//2 相写传输周期
SCCB_start(); // 启动 SCCB
SCCB_sendbyte(0x60); //OV9650 设备从地址，写操作
SCCB_sendbyte(subaddr); // 设备内存地址
SCCB_end(); // 结束 SCCB
//2 相读传输周期
SCCB_start(); // 启动 SCCB
SCCB_sendbyte(0x61); //OV9650 设备从地址，读操作
SCCB_receivebyte(&temp); // 读字节
SCCB_end(); // 结束 SCCB
return temp;
}
OV9650 的寄存器较多，要想配置好这些寄存器是需要花费一些精力的。下面数组给出了一个 VGA （ 640 × 480 ）模式下 YUV 彩色空间的配置例子，括号内第一个元素表示寄存器地址，第二个元素表示要写入的数据。
const unsigned char ov9650_register[ ][2] = {
{0x11,0x80},{0x6a,0x3e},{0x3b,0x09},{0x13,0xe0},{0x01,0x80},{0x02,0x80},{0x00,0x00},{0x10,0x00},
{0x13,0xe5},{0x39,0x43},{0x38,0x12},{0x37,0x00},{0x35,0x91},{0x0e,0xa0},{0x1e,0x04},{0xA8,0x80},
{0x12,0x40},{0x04,0x00},{0x0c,0x04},{0x0d,0x80},{0x18,0xc6},{0x17,0x26},{0x32,0xad},{0x03,0x00},
{0x1a,0x3d},{0x19,0x01},{0x3f,0xa6},{0x14,0x2e},{0x15,0x10},{0x41,0x02},{0x42,0x08},{0x1b,0x00},
{0x16,0x06},{0x33,0xe2},{0x34,0xbf},{0x96,0x04},{0x3a,0x00},{0x8e,0x00},{0x3c,0x77},{0x8B,0x06},
{0x94,0x88},{0x95,0x88},{0x40,0xc1},{0x29,0x3f},{0x0f,0x42},{0x3d,0x92},{0x69,0x40},{0x5C,0xb9},
{0x5D,0x96},{0x5E,0x10},{0x59,0xc0},{0x5A,0xaf},{0x5B,0x55},{0x43,0xf0},{0x44,0x10},{0x45,0x68},
{0x46,0x96},{0x47,0x60},{0x48,0x80},{0x5F,0xe0},{0x60,0x8c},{0x61,0x20},{0xa5,0xd9},{0xa4,0x74},
{0x8d,0x02},{0x13,0xe7},{0x4f,0x3a},{0x50,0x3d},{0x51,0x03},{0x52,0x12},{0x53,0x26},{0x54,0x38},
{0x55,0x40},{0x56,0x40},{0x57,0x40},{0x58,0x0d},{0x8C,0x23},{0x3E,0x02},{0xa9,0xb8},{0xaa,0x92},
{0xab,0x0a},{0x8f,0xdf},{0x90,0x00},{0x91,0x00},{0x9f,0x00},{0xa0,0x00},{0x3A,0x01},{0x24,0x70},
{0x25,0x64},{0x26,0xc3},{0x2a,0x00},{0x2b,0x00},{0x6c,0x40},{0x6d,0x30},{0x6e,0x4b},{0x6f,0x60},
{0x70,0x70},{0x71,0x70},{0x72,0x70},{0x73,0x70},{0x74,0x60},{0x75,0x60},{0x76,0x50},{0x77,0x48},
{0x78,0x3a},{0x79,0x2e},{0x7a,0x28},{0x7b,0x22},{0x7c,0x04},{0x7d,0x07},{0x7e,0x10},{0x7f,0x28},
{0x80,0x36},{0x81,0x44},{0x82,0x52},{0x83,0x60},{0x84,0x6c},{0x85,0x78},{0x86,0x8c},{0x87,0x9e},
{0x88,0xbb},{0x89,0xd2},{0x8a,0xe6},
};
另外 OV9650 有两个只读寄存器—— 0x1C 和 0x1D ，用于存放厂家 ID ，数据分别为 0x7F 和 0xA2 ，我们可以通过读取它们来判断 s3c2440 是否连接了 OV9650 。当确认连接了 OV9650 后，我们就可以把上面的那个数组写入 OV9650 内，如下所示。在这里我们总是认为 s3c2440 连接了 OV9650 。
void config_ov9650(void)
{
unsigned char temp;
int i;
// 读取 OV9650 厂商 ID
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1C); // 或 Rd_SCCB (0x1C,&temp);
if(temp==0x7F)
i=0;
}
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1D); // 或 Rd_SCCB (0x1D,&temp);
if(temp==0xA2)
i=0;
}
// 复位所有 OV9650 寄存器
SCCB_senddata(0x12,0x80); // 或 Wr_SCCB (0x12,0x80);
delay(10000);
// 配置 OV9650 寄存器
for(i=0;i<((sizeof(ov9650_register))/2);i++)
{
SCCB_senddata(ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
// 或 Wr_SCCB (ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
}
}
上面程序中，我们是用循环语句读取 OV9650 的寄存器 0x1C 和 0x1D 的，之所以这样，是为了防止只读取一次时，会有读取不正确的现象发生。而一旦正确读取了厂商 ID 信息，再读写 OV9650 寄存器，一般就不会发生读写的错误。
下面就介绍 s3c2440 摄像接口的相关配置。摄像接口有两个相互独立的 DMA 通道—— P 通道（预览通道）和 C 通道（编解码通道）。 P 通道主要是存储用于视频显示的 RGB 图像数据， C 通道主要是存储用于编解码的 YCbCr 图像数据。在这里我们主要是把 OV9650 采集到的视频信息实时显示在 LCD 上，因此只介绍 P 通道的用法。
设置 s3c2440 摄像接口一个很重要的步骤就是设置视频尺寸大小。我们把由 OV9650 采集到的视频尺寸称为源，即源水平尺寸和源垂直尺寸，其中源水平尺寸必须是 8 的整数倍。这个尺寸是通过配置 OV9650 的相关寄存器实现的。我们把这两个值分别放入输入源格式寄存器 CISRCFMT 的第 16 位至第 28 位，和第 0 位至第 12 位内，例如通过 OV9650 ，采集的到的视频尺寸为 640 × 480 ，则把 640 和 480 分别放入寄存器 CISRCFMT 中的相应位置即可。我们把实际显示的视频尺寸称为目标，即目标水平尺寸和目标垂直尺寸，这里这个尺寸就是 LCD 的尺寸。我们把这两个值分别放入预览 DMA 目标图像格式寄存器 CIPRTRGFMT 的第 16 位至第 28 位，和第 0 位至第 12 位内，例如 LCD 的尺寸为 320 × 240 ，则把 320 和 240 分别放入寄存器 CIPRTRGFMT 中的相应位置即可。另外还需要把这两个值的乘积放入预览缩放目标面积寄存器 CIPRTAREA 内。源尺寸和目标尺寸往往是不一样大小的，那么可能还需要设置偏移量，即水平偏移量和垂直偏移量，应该把这两个值分别放入窗口偏移寄存器 CIWDOFST 的第 16 位至第 26 位，和第 0 位至第 10 位内，其中这个寄存器的第 31 位用于控制是否需要设置偏移量，当偏移量为 0 或不需要设置偏移量时，这一位应为 0 ，否则为 1 。显然，通过源尺寸、目标尺寸和偏移量的设置，可以实现被摄像物体的缩放效果。当然，要实现这种缩放效果，还需要配置预览预缩放比例控制寄存器 CIPRSCPRERATIO 、预览预缩放距离格式寄存器 CIPRSCPREDST 和预览主缩放控制寄存器 CIPRSCCTRL ，这些寄存器的相关参数是通过计算得到的，数据手册上有详细的说明，而且还有标准的函数可以调用，因此在这里就不过多介绍。
前面已经介绍过，摄像接口都是通过 DMA 实现数据交换的。 s3c2440 能够在内存中各开辟四块乒乓存储区域，用于实现 P 通道和 C 通道的快速数据传递。在 P 通道中，寄存器 CIPRCLRSA1 、 CIPRCLRSA2 、 CIPRCLRSA3 和 CIPRCLRSA4 分别用于表示这四块内存的首地址。另外在 DMA 数据传递中，还要让 DMA 知道如何进行传递，即一次传输多少个字节，这需要设置预览 DMA 控制相关寄存器 CIPRCTRL 的主突发长度和剩余突发长度，这两个值也可以通过调用标准函数来求得。另外在完成每一帧视频采集后，会触发一个视频中断。
下面就给出一段具体的程序，利用 OV9650 实时地在 LCD 上显示视频，并通过 UART 来控制视频，让视频图像放大，缩小，以及实现照相的功能（让图像定格在 LCD 上）。
…… ……
int com;
…… ……
// 计算主突发长度和剩余突发长度，用于 CIPRCTRL 寄存器
void CalculateBurstSize(U32 hSize,U32 *mainBurstSize,U32 *remainedBurstSize)
{
U32 tmp;
tmp=(hSize/4)%16;
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=16;
break;
case 4:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=4;
break;
case 8:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=8;
break;
default:
tmp=(hSize/4)%8;
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=8;
break;
case 4:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=4;
default:
*mainBurstSize=4;
tmp=(hSize/4)%4;
*remainedBurstSize= (tmp) ? tmp: 4;
break;
}
break;
}
}
// 计算预缩放比率及移位量，用于 CICOSCPRERATIO 寄存器
void CalculatePrescalerRatioShift(U32 SrcSize, U32 DstSize, U32 *ratio,U32 *shift)
{
if(SrcSize>=64*DstSize) {
//Uart_Printf("ERROR: out of the prescaler range: SrcSize/DstSize = %d(< 64)/n",SrcSize/DstSize);
while(1);
}
else if(SrcSize>=32*DstSize) {
*ratio=32;
*shift=5;
}
else if(SrcSize>=16*DstSize) {
*ratio=16;
*shift=4;
}
else if(SrcSize>=8*DstSize) {
*ratio=8;
*shift=3;
}
else if(SrcSize>=4*DstSize) {
*ratio=4;
*shift=2;
}
else if(SrcSize>=2*DstSize) {
*ratio=2;
*shift=1;
}
else {
*ratio=1;
*shift=0;
}
}
// 摄像接口初始化
// 输入参数分别为预览目标宽和高（即 LCD 尺寸），以及水平和垂直偏移量
void CamInit(U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight, U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset)
{
U32 WinOfsEn;
U32 MainBurstSizeRGB, RemainedBurstSizeRGB;
U32 H_Shift, V_Shift, PreHorRatio, PreVerRatio, MainHorRatio, MainVerRatio;
U32 SrcWidth, SrcHeight;
U32 ScaleUp_H_Pr, ScaleUp_V_Pr;
// 判断是否需要设置偏移量
if(WinHorOffset==0 && WinVerOffset==0)
WinOfsEn=0;
else
WinOfsEn=1;
SrcWidth=640/* 源水平尺寸 */-WinHorOffset*2;
SrcHeight=480/* 源垂直尺寸 */-WinVerOffset*2;
// 判断尺寸是放大还是缩小
if(SrcWidth>=PrDstWidth)
ScaleUp_H_Pr=0; //down
else
ScaleUp_H_Pr=1; //up
if(SrcHeight>=PrDstHeight)
ScaleUp_V_Pr=0;
else
ScaleUp_V_Pr=1;
rCIGCTRL |= (1<<26)|(0<<27); //PCLK 极性反转，外部摄像处理器输入
rCIWDOFST = (1<<30)|(0xf<<12); // 清 FIFO 溢出
rCIWDOFST = 0; // 恢复正常模式
rCIWDOFST=(WinOfsEn<<31)|(WinHorOffset<<16)|(WinVerOffset); // 设置偏移量
rCISRCFMT=(1<<31)|(0<<30)|(0<<29)|(640/* 源水平尺寸 */<<16)|(0<<14)|(480/* 源垂直尺寸 */);
// 设置内存首地址，因为是直接显示，所以设置为 LCD 缓存数组首地址
rCIPRCLRSA1 = (U32)LCD_BUFFER;
rCIPRCLRSA2 = (U32)LCD_BUFFER;
rCIPRCLRSA3 = (U32)LCD_BUFFER;
rCIPRCLRSA4 = (U32)LCD_BUFFER;
// 设置目标尺寸，并且不进行镜像和旋转处理
rCIPRTRGFMT=(PrDstWidth<<16)|(0<<14)|(PrDstHeight);
// 计算并设置突发长度
CalculateBurstSize(PrDstWidth*2, &MainBurstSizeRGB, &RemainedBurstSizeRGB);
rCIPRCTRL=(MainBurstSizeRGB<<19)|(RemainedBurstSizeRGB<<14);
// 计算水平和垂直缩放比率和位移量，以及主水平、垂直比率
CalculatePrescalerRatioShift(SrcWidth, PrDstWidth, &PreHorRatio, &H_Shift);
CalculatePrescalerRatioShift(SrcHeight, PrDstHeight, &PreVerRatio, &V_Shift);
MainHorRatio=(SrcWidth<<8)/(PrDstWidth<<H_Shift);
MainVerRatio=(SrcHeight<<8)/(PrDstHeight<<V_Shift);
// 设置缩放所需的各类参数
rCIPRSCPRERATIO=((10-H_Shift-V_Shift)<<28)|(PreHorRatio<<16)|(PreVerRatio);
rCIPRSCPREDST=((SrcWidth/PreHorRatio)<<16)|(SrcHeight/PreVerRatio);
rCIPRSCCTRL=(1<<31)|(1 /*24 位 RGB 格式 */ <<30)|(ScaleUp_H_Pr<<29)|(ScaleUp_V_Pr<<28)|(MainHorRatio<<16)|(MainVerRatio);
// 设置面积
rCIPRTAREA= PrDstWidth*PrDstHeight;
}
// 摄像中断，在这里，除了清中断标志，没有其他操作
void __irq CamIsr(void)
{
rSUBSRCPND |= 1<<12;
rSRCPND |= 1<<6;
rINTPND |= 1<<6;
}
//UART 中断
void __irq uartISR(void)
{
unsigned char ch;
rSUBSRCPND |= 0x3;
rSRCPND = 0x1<<28;
rINTPND = 0x1<<28;
ch = rURXH0; // 接收字节数据
switch(ch)
{
case 0x11: // 正常显示视频
com=1;
break;
case 0x22: // 定格图像
com=2;
break;
case 0x33: // 放大尺寸
com=3;
break;
case 0x44: // 缩小尺寸
com =4;
break;
}
rUTXH0 = ch;
}
void Main(void)
{
int HOffset,VOffset;
// 初始化 UPLL ，以得到 OV9650 的系统时钟
rUPLLCON = (56<<12) | (2<<4) | 1; //UPLL 为 96MHz
rCLKDIVN |= (1<<3); //UCLK = UPLL/2=48MHz
rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(0xf))|(1<<4)|(2); // 设置摄像接口时钟分频
…… ……
LCD_Init(); // 初始化 LCD ，其中 LCD 的显示格式为 24 位 RGB 格式
rLCDCON1|=1; // 开启 LCD
// 配置摄像接口引脚
rGPJCON = 0x2aaaaaa;
rGPJDAT = 0;
rGPJUP = 0; // 上拉使能
// 硬件复位摄像头
rGPJDAT |= 1<<12;
delay(100);
rGPJDAT &= ~(1<<12);
// 软件复位摄像接口
rCIGCTRL |= (1<<31);
delay(100);
rCIGCTRL &= ~(1<<31);
delay(100);
// 软件复位摄像头
rCIGCTRL |= (1<<30);
delay(300);
rCIGCTRL &= ~(1<<30);
delay(20000);
config_ov9650(); // 配置 OV9650 寄存器
HOffset=0;
VOffset=0;
// 初始化摄像接口
CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
// 开启摄像接口中断，
rSUBSRCPND |= 1<<12;
rSRCPND |= 1<<6;
rINTPND |= 1<<6;
rINTSUBMSK &= ~(1<<12);
rINTMSK &= ~(1<<6);
pISR_CAM = (U32)CamIsr;
rCIPRSCCTRL|=(1<<15); // 预览缩放开启
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29); // 预览缩放捕捉使能
com=0;
while(1)
{
switch(com)
{
case 1: // 正常显示
com=0;
rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
break;
case 2: // 定格图像
com=0;
rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
break;
case 3: // 放大视频
com=0;
if(HOffset==160)
break;
HOffset += 8;
VOffset += 8;
rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
break;
case 4: // 缩小视频
com=0;
if(HOffset==0)
break;
HOffset -= 8;
VOffset -= 8;
rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
break;
}
}
}
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