STM32总结

中断

1. 使用 EXTI_GetITStatus()来查询哪根线产生了中断。 
比如EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)就是查询13线是否产生了中断的。

2. 还有 ：在设置中断引脚的时候都是不能把PB1和PD1同时设置为中断源的。如果非要设置，后面设置的会把前面的覆盖掉的。

同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。

3. 编写中断服务函数经常需要使用两个函数。 
第一个是判断某个中断线上的中断是否发生(即标志位是否置位)： 
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_line); //放在中断服务函数开头,监测中断标志位 
第二个是清除某个中断线上的中断标志位(即清除标志位)： 
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；//放在函数的结尾 
常用外部中断服务函数的格式：

//格式一 
void EXTI3_IRQHandler(void) { 
If( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!-=RESET)//判断是否置位 { 
Dosomething();//执行中断事件 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3)；//清零LINE上标志位 } 
} 
//===========================================//格式二 
void EXTI3_IRQHandler(void) { 
If( EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3)!-=RESET)//判断是否置位 { 
Dosomething();//执行中断事件 
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3)；//清零LINE上标志位 } 
} 
//======================================================== 
区别：EXTI_GetITStatus()会先判断该中断是否使能，若使能了再判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus()直接判断中断标志位是否置位(马虎点)。所以说方式一的EXTI_GetITStatus()会好点，一般配合EXTI_ClearITPendingBit()使用。

4. 三个中断公用一个中断函数。 
void EXTI9_5_IRQHandler(void) 
{ 
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) 
{ 
} 
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) 
{ 
} 
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) 
{ 
} 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); 
}