android bluez

        android一词的本义指“机器人”，和robot不同的是它是有AI的，那么同时google也接android这个单词，于2007年11月5日宣布推出基于Linux平台的开源手机操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。
        对于一个软件+，硬件-的我来说，android无疑是黑暗了很久的一束阳光。有兴趣的博友们可以去http://code.google.com/android/ 看看。现在最新的版本应该到2.0 donut了，我现在也是基于这个开发的。
        说起Android，有一张图必须贴出来看看，android的整体架构图。

                 
        图有点过时了，2.0已经有很多东西加入。一两下是写不完的，所以我准备慢慢的写一系列的文章来诠释。bluez是我正在用到的，就从他来吧。
        bluez是linux官方蓝牙协议栈，所以android也把他整过来了。bluez_android 1.0的架构图如下：

        蓝牙的学习一共要跨hardware, linux kernel, framework, library, application layer. 

        Hardware: bluetooth chipset, 2.4GHZ, hop frequency, 2Mbps等
        Linux Kernel: bluez协议栈, uart驱动, h4协议, hci,l2cap, sco, rfcomm
        Library: libbluedroid.so 等
        Framework: Bluetooth device service, hcid
        Application: HSP, HFP,SDP
        
        bluez的hcid通过dbus暴露了大部分接口给外面, 所以dbus deamon也出现在图中。

        本文先来分析android下做蓝牙的第一个步骤，signal on/off.
        
precondition:
 
        1. 编译出包含bluetooth的Android 文件系统，open ${android_source}/build/target/board/${generic}/BoardConfig.mk, add BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true, 生成文件系统后挂载到板子上
        2. 打开bluetooth chipset power. 官方指定用rfkill sub system来统一做rf相关应用的电源管理，但是因为我开发板的原因，我的是要设置gpio的某些值，所以本人修改了bluetooth.c 方法set_bluetooth_power成了设置GPIO。
        3. hciattach: 让蓝牙芯片和板子CPU通信起来。修改根目录下的init.rc,添加
            service hciattach /system/bin/hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
            user bluetooth
            group bluetooth net_bt_admin
            disabled

 分析android bluetooth signal on的源码，底层主要做四件事情：

        1.  打开蓝牙电源
        2.  service hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
        3.  hciconfig hci0 up
        4.  hcid deamon start up
         
        另外做这些事情之前不要忘记启动dbus deamon，如果dbus启动不成功的话，后面的也做不了。 Bluetooth signal on成功后，要做的就是查找scan了，scan涉及到的东西，如下图：



        class bluetoothsetting是UI的入口，通过按button scan进入搜索状态，applicaton层调用bluetoothdevice, 接着就是bluetoothservice的调用， bluetoothservice调用native方法，到此全部的java程序结束了。下面的调用都是JNI, cpp实现的。android_server_bluetoothservice.cpp里面实现了navtive方法，最终通过dbus封装，调用 HCID deamon 的function DiscoverDevice.