一、STM32三种BOOT模式介绍
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置 BOOT1 和 BOOT0 引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
启动模式
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主闪存存储器(Main Flash memory)
STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。 -
系统存储器(System memory)
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。Step1: 将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2: 最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
Step3: 程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。 -
内置SRAM(Embedded Memory)
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
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Flash、System memory和SRAM的访问地址
① Flash:访问地址为0x00000000或0x08000000
② System memory:访问地址为0x00000000或0x1FF00000
③ SRAM:启动时地址为0x00000000或0x20000000(STM32Fxx的参考手册上说,启动后只能在0x20000000开始访问,即启动后这个映射消失,需要重定位中断向量表,这是特例)
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中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址(0x08000000)开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000(实际映射到0x08000000)。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中(Flash才能固化存储,SRAM只能加电才有效),只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000(实际映射到0x20000000)无论用哪种模式启动,复位时栈顶指针总能在0x00000000(或0x08000000)处找到,而复位向量总能在0x00000004(或0x08000004)处找到。
二、实例分析
示例代码可从以前的文章中获得:基于Ubuntu、树莓派、STM32分析C语言经编译后的分区情况
1、 主闪存存储器被选为启动区域
在 keil 中,直接用仿真器烧录
2、从系统存储器启动
采用串口进行烧录程序
因为野火指南者开发板配置了ISP一键下载的电路,实现通过上位机控制RTS,DTR引脚来实现BOOT0和BOOT1的改变,下载过程就不需要手动改变跳帽。
串口烧录步骤(野火官方的串口下载软件):
运行结果:
3、两者比较
采用仿真器直接烧录的程序是直接被放置到FLASH中,而串口烧录的程序就不是位于FLASH中,需要手动复位才能在FLASH中启动。