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感谢大佬分享。。。。。
1.1点云定义
在同一空间参考系下表达目标空间分布河目标表面光谱 性的海量点集合,是由物体模型表面上一系列空间采样点构成的模型几何描述,也是三维激光扫描数据的通用表现形式
用数学的方式来描述是这样
Pi=(x,y,z); Pi=(x,y,z,R,G,B,.…) 表示空间的一个点。
Point Cloud={P1,P2,P3,P4,.…}表示空间中的多个点。
2 通常点云数据结构中包含以下内容:
2.1 三维坐标
2.2 强度
2.3 回波信息
2.4 类别信息
2.5 RGB色彩
2.6 GPS时间
从飞机发射激光点的GPS的时间。此时间以GPS一周的秒表示。
2.7 扫描角度
扫描角度是 -90°到+90°之间的值。在0°时,激光脉冲位于飞机正下方的最低点。在-90度时,激光脉冲在飞机的左侧;而在+90°时,激光脉冲在飞机的右侧,且与飞机的方向相同。
2.8 扫描方向
扫描方向是激光脉冲向外发射时激光扫描镜的进行方向。值1代表正扫描方向,而0代表负扫描方向。正值表示扫描仪正从轨迹飞行方向的左侧移动到右侧,而负值正相反。