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pycharm中cv2无法自动补全的解决方法

目录思路源码思路鼠标拾取图像四个角点，然后定义透视变换后图像尺寸，得到透视变换后图像。源码//********************************************************************************//// 透视变换////********************************************************************************#include<op

目录思路源码效果思路本文目的为提取红外图像中的角点，据红外热像仪成像特性对角点处进行了简单处理，然后识别其角点和轮廓，最后从多个角点中区分出标定板角点。源码//--------------------------------------------------------------------------------------------// source /home/xx/catkin_ws/devel/setup.bash && rosrun my_cam_lidar_

目录思路鼠标位置处的雷达坐标鼠标位置处的GPS效果思路通过鼠标回调函数获取鼠标所在位置处的像素坐标，从而得出鼠标所在像素坐标处的点云坐标，由于点云稀疏，如果该像素没有对应雷达点，则遍历，寻找出附近最近的雷达点。为了得到像素对应位置的gps，在点云密集化的程序中将所需的位姿信息发布出来，然后在该程序中订阅。鼠标位置处的雷达坐标//**************************************************************************************

目录点云与像素关联火线空间位置简单估计完整代码效果点云与像素关联建一个CV_64FC3的矩阵，用于存对应像素处的点云注意：要通过Scalar()使初始矩阵全部为0; cv::Mat cloudImg(row,col,CV_64FC3,Scalar()); for (int i = 0; i <cloud_tmp->size(); i++) { Mat uv(3, 1, CV_64F); Mat point = (Mat_<doubl

pnp标定lidar-相机后，验证得到的旋转平移矩阵是否满足要求： //**************************************************************************// 标定误差验证//***************************************************************************#include <iostream> #include <vect