OpenCV实用系列1

该博客详细介绍了BGR图像如何通过OpenCV转化为YUV_I420格式,然后使用特定的内存拷贝方法将其转换为NV12格式。提供的C++代码示例展示了这一过程,涉及关键步骤如色彩空间转换和内存布局重组。
摘要由CSDN通过智能技术生成

BGR转YUN_NV12

各种数据结构下YUV分量在内存的分布如下图所示:

		Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
		Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
		Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
		Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
		U U U U U U      V V V V V V      U V U V U V      V U V U V U
		V V V V V V      U U U U U U      U V U V U V      V U V U V U
	     - I420 -          - YV12 -         - NV12 -         - NV21 -
void convertYUV_I420toNV12(unsigned char* i420bytes, unsigned char* nv12bytes, int width, int height)
{
    int nLenY = width * height;
    int nLenU = nLenY / 4;
    memcpy(nv12bytes, i420bytes, width * height);
    for (int i = 0; i < nLenU; i++)
    {
        nv12bytes[nLenY + 2 * i] = i420bytes[nLenY + i];             // U
        nv12bytes[nLenY + 2 * i + 1] = i420bytes[nLenY + nLenU + i]; // V
    }
}

void BGR2YUV_nv12(cv::Mat &src, cv::Mat &dst)
{
    int w_img = src.cols;
    int h_img = src.rows;
    dst = cv::Mat(h_img*1.5, w_img, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
    cv::Mat YUV_I420(h_img*1.5, w_img, CV_8UC1, cv::Scalar(0));  //YUV_I420
    cv::cvtColor(src, YUV_I420, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);
    convertYUV_I420toNV12(YUV_I420.data, dst.data, w_img, h_img);
}
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